«Наука и Техника» [журнал для перспективной молодежи], 2008 № 01 (20)

Отто Кариус: «Мощь танка в его броне, его подвижности и, наконец, в его вооружении. Эти три фактора следует соотнести друг с другом так, чтобы была достигнута максимальная эффективность танка в действии. Похоже, что этот идеал нашел свое воплощение в «Тигре». 88-мм пушка достаточно хороша для того, чтобы уничтожить любой танк, исходя из того, что вы наносите ему удар в уязвимое место. Наш «Тигр» был достаточно прочным спереди, чтобы выдержать несколько артиллерийских нападений. Однако мы не могли допустить, чтобы удар нам был нанесен сбоку, сзади и особенно сверху И тут требовался расчет и опыт.

Правилами, которыми мы руководствовались, были: «Стреляй первым, а если не можешь этого сделать, по крайней мере, нападай первым». Предпосылкой для этого, конечно, было функционирование в полной мере связи от танка к танку, а также между членами экипажа. Более того, требовалось наличие быстро действующей и точной системы наводки орудия. В большинстве случаев у русских отсутствовали обе эти предпосылки. По этой причине они часто оказывались в невыгодном положении, даже при том, что не уступали нам в броне, вооружении и маневренности. С танками «Иосиф Сталин» они даже превосходили нас.»

У союзников же ничего подобного не было до самого конца войны. В начале 1945 года на фронте появился тяжелый М26 Pershing, но на ход боевых действий он никак не повлиял. Несколько машин повоевали на Окинаве.

Всего в 1944 году немцы потеряли 756 «Тигров», при этом из ремонта вернулись в строй только 60. На начало ноября 1944 года вермахт и войска СС располагали 317 «Тиграми» на Восточном фронте, 84 — на Западном и 36 — в Италии. К 1 марта 1945 года Красной Армией и войсками западных союзников было уничтожено 1032 танка этого типа. На ту же дату, по официальной немецкой статистике, в армии резерва имелось 43 «Тигра», включая пять учебных, а во фронтовых частях — 142 машины, включая 31 командирскую.

Для установки двигателя Maybach HL 210 РЗО на «Тигр» необходим трехтонный кран

«Тигры» были на вооружении и у союзников Германии. Летом 1943 года три танка «Тигр» передали во временное пользование итальянцам. После капитуляции Италии их вновь вернули под знамена Панцерваффе.

В 1944 году небольшое количество (от 3-х до 12-ти) «Тигров» было продано в Венгрию. Также один танк был закуплен Японией, но доставить на подлодке в разобранном виде не получилось. В итоге Япония сдала танк в аренду немцам.

В настоящее время два «Тигра» находятся в Британском Королевском танковом музее в Бовингтоне; по одному — в музее Абердинского полигона в США, во французском танковом музее в Сам юре и в подмосковной Кубинке.

Общая оценка танка

Компоновка «Тигра» обеспечивала комфортные условия экипажу в бою и позволяла рационально и удобно разместить внутренние агрегаты. Техническое обслуживание трансмиссии осуществлялось без выхода экипажа из танка. Вместе с тем при более сложных неисправностях для ремонта приходилось снимать башню.

О трансмиссии и органах управления стоит поговорить особо. Ничего подобного с точки зрения удобства для механика-водителя не встречалось ни на одном танке тех лет, за исключением «Королевского тигра», имевшего аналогичную трансмиссию. За счет применения автоматического гидравлического сервопривода для управления 56-тонным танком не требовалось сколь-нибудь значительных физических усилий. Передачи переключались буквально двумя пальцами. Поворот осуществлялся легким поворотом штурвала. Управление танком было настолько простым, что с ним мог справиться любой член экипажа, что в боевой обстановке оказывалось немаловажным. Отто Кариус: «…Он и в самом деле ездил, как автомобиль. Буквально двумя пальцами мы могли управлять 60-тонным гигантом мощностью 700 лошадиных сил, ехать со скоростью 45 километров в час по дороге и 20 километров в час по пересеченной местности. Однако с учетом дополнительного оборудования мы могли двигаться по дороге со скоростью 20–25 километров в час и соответственно с еще меньшей скоростью по бездорожью.»

Помимо трансмиссии, хорошей поворотливости танка способствовало маленькое отношение длины опорной поверхности к ширине колеи L/B — 1,26 (для сравнения: у «Пантеры» — 1,5, у ИС-2 — 1,78, у М/с IV — 1,72), а также прямоугольная форма корпуса.

Вооружение — сильнейшая сторона этого танка. 88-мм орудие отлично боролось со всеми видами бронетехники врагов Германии. Благодаря великолепным прицелам и выучке танкистов «Тигр» мог поражать вражеские танки, не подпуская их близко к себе, а иногда и не обнаруживая собственной позиции. При этом орудие имело неплохую скорострельность — 6…8 выстрелов в минуту.

«Тигр майора Шульце, благодаря мастерству водителя унтерофицера Фринлинга, добрался до Ахума и спрятался за пылавшей фермой. В это время по дороге перед фермой двигался танковый авангард 5-ой танковой дивизии США. Внезапно порыв ветра отнес завесу дыма, и Тигр оказался как на ладони. Шерманы устремились к Тигру, но его орудие повернулось в их сторону и сделало четыре выстрела. Три американских танка и бронеавтомобиль были подбиты.» («Малоизвестная история кампф-группы Шульце» из статьи доктора Джузеппе Финицио).

Как видим, чтобы поразить четыре движущиеся цели танку потребовалось всего четыре выстрела.

Ходовая часть с шахматным расположением катков, хотя и обеспечивала танку ряд преимуществ перед традиционной (плавность хода, меньший износ резиновых бандажей), но, кроме недостаточной маневренности в ближнем бою, сложности в производстве и эксплуатации, была очень тяжелой. Суммарная масса опорных катков «Тигра» составляла 7 т, а у ИС-2, например, — 3,5. Общий же вес ходовой части с гусеницами у «Тигра» равнялся 14 т, у ИС-2 — 9,3 т — соответственно 24,6 % и 20,2 % от массы машины. Помимо этого недостатка шахматного расположения катков, минусом можно считать и то, что в зимних условиях на Восточном фронте грязь и снег, с вечера набившиеся между катками, к утру не позволяли танку сдвинуться с места. При поломке катка, расположенного ближе к корпусу, ремонт мог затянуться на целый день.

Вероятно, если бы немецкие конструкторы расположили броневые листы под рациональными углами наклона и немного уменьшили их толщину (что не сказалось бы отрицательно на защищенности машины), применили бы традиционную ходовую часть и, наконец, ограничили значение L/B=l,5 (как у «Пантеры»), то у них бы вышло снизить массу «Тигра» до 45…46 т. При этом удельная мощность возросла бы до 14 л.с./т, а удельное давление существенно понизилось, что положительно сказалось бы на подвижности и проходимости танка (что было особо важно в условиях Восточного фронта), был бы исключен перегрев двигателя и трансмиссии, связанный с перегруженностью конструкции. Именно выход из строя двигателя и трансмиссии был «хронической болезнью» танка, от которой не получилось избавиться до конца войны. Наверное, самым невезучим в плане поломок оказался 508-й тяжелый танковый батальон. С 23 по 25 мая 1944 года батальон потерял практически все свои танки возле Чистерна-ди-Рома. Тут ярко и фатально проявилась техническая ненадежность «Тигра». Например, когда 23 мая 1944 года шестнадцать «Тигров» попытались выехать на насыпь возле железнодорожного вокзала, три «Тигра» «скончались», так и не увидев противника: у двух слетели гусеницы с ведущих колес, а у третьего классически сломалась коробка передач. Несколько «Тигров» просто не смогли взобраться по склону на насыпь из-за того, что орудия упирались в склон и, главное, двигатели машин не тянули собственный вес.

Тяжесть «Тигра» была проблемой и при пересечении рек на Восточном фронте — не каждый советский мост мог выдержать машину массой почти в 60 т.

Тем не менее, несмотря на описанные выше недостатки ходовой части, «Тигр» является едва ли не лучшим тяжелым танком войны. Конкуренцию ему может составить лишь ИС-2, не уступавший «Тигру» ни в чем. «Тигр» не был неуязвимым танком, но его репутация наводила ужас на танкистов, пехотинцев и артиллеристов. «Тигр» стал легендой Второй мировой войны, несмотря на свои недостатки и относительно малый объем выпуска (всего 1355 единиц).

«Тигр» последней модификации, предположительно 506 батальона тяжелых танков, уничтоженный в ходе операции “Багратион” в районе Дрогобыча летом 1944 года

_{ТТХ танка “Тигр»}

_{Наименование: Pz.Kpfw.VI (Sd.Kfz.181) Tiger Ausf Е}

_{Экипаж (чел)… 5}

_{Длина с пушкой вперед (м)… 8,453}

_{Ширина (м)… 3,700}

_{Высота по башне (м)… 2,934}

_{Клиренс (м)… 0,43}

_{Боевая масса (тонн)… 57}

_{Вооружение: 1х88-мм пушка 8,8cm kWk36 L/56; 2x7,92-мм пулемет MG.34}

_{Боекомплект, выстрелов… 92; патронов для пулеметов… 4800}

_{Угол горизонтального наведения, градусов… 360}

_{Угол вертикального наведения, градусов от… — 9 до +10}

_{Двигатель: «Майбах» HL 120 Р45, 12-цилиндровый, V-образный, жидкостного охлаждения, мощность 700 л.с. при 3000 об/мин.}

_{КП: 8 вперед, 4 назад}

_{Максимальная скорость (км/час): по шоссе… 38; по грунтовой дороге… 20}

_{Запас хода (км): по шоссе… 140; по грунтовой дороге (км)… 100}

_{Бронирование:}

_{Лоб надстройки (мм/угол наклона в градусах)… 100/10}

_{Лоб корпуса… 100/24}

_{Маска пушки… 110/0}

_{Борт башни… 80/0}

_{Борт надстройки… 80/0}

_{Борт корпуса… 60/0}

_{Корма башни… 80/0}

_{Корма надстройки… 25/90}

_{Корма корпуса… 80/8}

_{Крыша башни… 25}

_{Крыша корпуса… 25}

_{Днище… 25}

_{Максимальный подъем (град.)… 35}

_{Высота преодолеваемой стенки (м)… 0,8}

_{Ширина преодолеваемого рва (м)… 2,3}

_{Глубина преодолеваемого брода (м)… 1,2}

• РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА

Ведущая к цели

_{Николай Иванович Игнатьев окончил ХАИ в 1962 г., после чего 5 лет работал в авиапромышленности.}

_{В течение последующих 33 лет работал в КБЭ «Электроприборостроения» (ныне АО «Хартрон»), принимая участие в создании систем управления ракетно-космической техники.}

О ракетах и самолетах (особенно) рассказывать красиво и завлекательно относительно просто, так как «к авиации, вообще ко всяким летучим устройствам люди относятся с особенным интересом», и это, очевидно, потому, что «летательный аппарат красив наивысшей в технике красотой», потому что он всегда сплав граничных и запредельных способностей человека.

Но может ли радовать глаз та «начинка», которая, максимально игнорируя внешние раздражители, с большой точностью ведет конкретный летательный аппарат до цели, «принуждает» его выполнять возложенную на него задачу, даже при отсутствии на борту человека?

На этот вопрос ответить утвердительно вряд ли возможно.

Если говорить о современной баллистической ракете (БР), то ее система управления (СУ), выполняющая задачу осуществления полета по заданной программе, — это сложный комплекс взаимодействующих приборов и исполнительных органов. Ее приборы — это некоторое количество угловатых, невзрачных на вид ребристых «коробков», заключающих в себе «мозг» ракеты. Он не подчиняется эмоциям, не реагирует на внешние раздражители, ведет ракету к цели по расчетной, программной траектории. Основное его назначение заключается в том, чтобы «указать» ракете нужную скорость под нужным углом наклона ее вектора к горизонту в нужной точке пространства с приемлемой точностью и в нужное время.

Траектория полета может быть определена заранее и введена в программное устройство. Тогда не потребуется иметь на борту ракеты сложных вычислительных устройств, формирующих программу полета в соответствии с взаимным положением цели и ракеты и с учетом различных ожидаемых возмущений, действующих на нее.

Но фактические условия полета ракеты отличаются от принятых при расчете траектории из-за воздействия на нее различных непредвиденных «возмущающих» факторов. Кроме того, трудно изготовить все ракеты одного типа одинаковыми по своим свойствам: массе, положению центра масс (ЦМ) и многому другому. Поэтому ракета без системы, способной корректировать ее полет, может легко «ошибиться» адресом.

В ракетах могут применяться инерциальные, астроинерциальные системы, программные с использованием ориентиров, связанных с Землей, радионавигационные системы, а также системы управления с подачей команд по радиоканалу и системы самонаведения.

Точность работы СУ во многом определяется точностью ее измерительных устройств. В их качестве могут быть использованы радиосредства или же акселерометры.

При использовании радиосистемы наведения на борту ракеты находится только часть приборов, а другая их часть размещается на Земле. Передатчик радиоустройства, установленного на ракете, автоматически подает сигналы, по которым на пусковой позиции измеряется скорость ракеты. При достижении необходимой скорости радиостанция на наземной базе посылает в эфир соответствующий сигнал, и двигатели ракеты прекращают работу. Такая система управления зависит от аппаратуры, находящейся вне БР (обычно на Земле), то есть является неавтономной.

Современные СУ БР, как правило, не используют внешнюю информацию (радиосигналы аппаратуры, расположенной вне ракеты, излучение небесных тел и т. п.), — весь комплекс приборов СУ размещается на борту ракеты. Ракета с такой системой управления не боится внешних помех, а ее пуск не зависит от времени суток и состояния атмосферы. Такие СУ являются (в основном) инерциальными, поскольку принцип работы измерительных устройств СУ основан на законе инерции (второй закон Ньютона). Свойство инерции тел используется для определения отклонений ракеты от заданной траектории полета, вызванных действием различных внешних сил.

Основными элементами гиростабилизированных платформ (ГСП), позволяющими замерять угловые параметры летательного аппарата, являются гироскопы.[4]

СПРАВКА 1

С помощью трех гироскопов ракета обеспечивается инерциальной (невращающейся) системой координату ориентированной в пространстве системой отсчета — создается основной КОМАНДНЫЙ прибор в инерциальных системах управления ракетой — ГИРОСТАБИЛИЗИРОВАННАЯ ПЛАТФОРМА (ГСП), угловое положение которой относительно заданных направлений в пространстве удерживается неизменным с высокой точностью или изменяется по заданной программе.

ГСП несет на себе АКСЕЛЕРОМЕТРЫ, измеряющие кажущееся ускорение или кажущуюся скорость центра масс (ЦМ) ракеты в строго определенных направлениях.

КАЖУЩЕЕСЯ УСКОРЕНИЕ — часть полного ускорения ракеты (или КА), сообщаемая всеми действующими внешними силами, за исключением сил тяготения.

Кажущееся ускорение измеряется АКСЕЛЕРОМЕТРОМ.

Добавлением к кажущемуся ускорению гравитационного определяется полное ускорение ракеты (или КА).

КАЖУЩАЯСЯ СКОРОСТЬ - скорость ракеты (или КА), определенная по значению кажущегося ускорения.

Кажущаяся скорость измеряется бортовыми приборами — интеграторами линейных ускорений — или вычисляется по кажущемуся ускорению интегрированием.

Если измерить ускорение ЦМ ракеты по трем направлениям: «вперед-назад», «вверх-вниз» и «вправо-влево», то можно вычислить и отклонение ее от заданной траектории во всех плоскостях.

Три акселерометра, установленных на ГСП, и служат для этого.

Значения ускорений в виде электрических напряжений с акселерометров идут на входы интеграторов. Информация на выходе каждого из них пропорциональна скорости.

Если нужно вычислить и путь, пройденный ракетой, добавляется второй интегратор — интегратор скорости: информация с выхода этого интегратора пропорциональна пройденному пути.

Очевидно, нужно иметь точные «часы», которые бы выдавали время в обработанном виде, например, в виде напряжения. Этот отсчет «времени» нужен для вычисления скорости ракеты и ее положения в пространстве.

По-настоящему все началось с А-4, ракеты, в которой победители Германии увидели то, «чего не может быть!»

Ракета после электрических проверок всех ее систем, после испытаний, имитирующих работу автоматики, уходила в полет из вертикального положения.

После отрыва ракеты от пускового стола срабатывал контакт подъема (КП), фиксируя начальный момент ее подъема. Сигнал от него являлся первой бортовой командой, по которой обесточивались электромагниты, удерживающие отрывные штекеры (электрические разъемы); включался в работу интегратор перегрузок; начинал действовать программный токораспределитель (ПТР), который предназначен для подачи управляющих команд в определенной временной последовательности группе приборов, находящихся на борту ракеты.

Конструктивно ПТР представляет собой кулачковый валик, связанный через шестеренчатый редуктор с электродвигателем постоянного тока. При вращении валика кулачки замыкают контакты, что и дает начало соответствующим командам.

Когда скорость ракеты становилась равной заданной, подавалась команда на прекращение работы двигателя. Далее ракета двигалась по баллистической траектории, подчиняясь законам движения свободно брошенного тела.