Большая Советская Энциклопедия (СЛ)

Сла'нов Габдул (15.9.1911, ныне Кзылкогинский район Гурьевской области, — 17.2. 1969, Алма-Ата), казахский советский писатель. Член КПСС с 1943. В 1938 опубликовал сборник рассказов и очерков «На вершине жизни» и повесть «Течение жизни». Автор романов «Степь да степь» (1940, рус. пер. 1958) — о Гражданской войне 1918—20 в Западном Казахстане; «Огнедышащая гора» (1945) — о нефтяниках; «Горный поток» (1963) — о дореволюционном Семиречье. Перевёл на казахский язык роман А. А. Фадеева «Молодая гвардия». Награжден орденом «Знак Почёта».

  Соч.: Шалгар, Алматы, 1954; Асау арна, Алматы, 1963; Алтай баласы, Алматы, 1973; в рус. пер. — Приволье, М., 1953; Буйное русло, А.-А., 1971.

  Лит.: Казак эдебитiнiн тарихы, 3 т., 1 kiт., Алматы, 1967; Писатели Казахстана, А.-А., 1969.

Сланский Рудольф

Сла'нский (Slansky) Рудольф (31.7.1901, Незвестице, — 3.12.1952, Прага), деятель чехословацкого рабочего движения. Член Коммунистической партии Чехословакии (КПЧ) с 1921. С 1929 член ЦК КПЧ. В 1939—44 в составе руководства КПЧ, находившегося в Москве. В 1944 с группой коммунистов (Я. Шверма и др.) направлен руководством КПЧ в Словакию для участия в Словацком национальном восстании 1944 . В 1945—51 генеральный секретарь КПЧ.

Сланцеватость

Сланцева'тость, способность горных пород при ударе относительно легко раскалываться параллельно определённой плоскости. Эта механическая анизотропия горных пород обусловлена динамо-метаморфизмом , при котором пластинчатые и столбчатые зёрна минералов (например, слюды, роговая обманка, хлориты и др.), слагающих породу, приобретают вследствие перекристаллизации или поворота одинаковую ориентировку. В зёрнах минералов, имеющих неправильную форму, может возникнуть ориентировка оптических осей зёрен, а также других кристаллографических характеристик. Изучение закономерностей ориентировки и расшифровки движений, обусловивших её, проводится с помощью петротектонического анализа (см. Петротектоника ). С. может быть региональной, проявляющейся на больших площадях, или местной, связанной со смещениями вдоль тектонических нарушений. Она часто возникает при складчатости горных пород , при этом С. обычно субпараллельна осевым плоскостям складок. С. образуется также при кливаже , при котором кристаллы сплющиваются в плоскости, перпендикулярной оси сжатия, порода приобретает плоскопараллельную ориентированную внутреннюю структуру. Некоторые геологи термин «кливаж» считают синонимом С.

  Лит.: Пэк А. В., Трещинная тектоника и структурный анализ, М. — Л., 1939; Ферберн Г. В., Структурная петрология деформированных горных пород, пер. с англ., М., 1949.

  А. В. Пэк.

Сланцевая промышленность

Сла'нцевая промы'шленность, отрасль топливной промышленности, занятая добычей и переработкой горючих сланцев .

  С. п. достигла значительного развития в 19 в. в Великобритании. В дореволюционной России промышленная разработка горючих сланцев началась на территории Эстонии в период 1-й мировой войны 1914—18 для снабжения Петроградского промышленного района. Большое развитие С. п. получила при Сов. власти. В июле 1918 СНК РСФСР по инициативе В. И. Ленина принял постановление о добыче и переработке горючих сланцев. Были организованы систематическое изучение и разведка запасов и их промышленная разработка.

  По добыче сланцев СССР занимает 1-е место в мире (1975). Залежи их имеются в Прибалтийском сланцевом бассейне , включающем Эстонское и Ленинградское месторождения, и Волжском бассейне (Кашпирское и Общесыртовское месторождения), запасы которых составляют соответственно 75,2% и 19,7% разведанных запасов СССР. Добыча горючих сланцев сосредоточена на Эстонском, Ленинградском и Капширском месторождениях (см. табл.).

  Добыча сланцев в СССР, тыс т

1940	1950	1960	1970	1974
2628	4716	14147	24319	33266

В 1974 находилось в эксплуатации 10 шахт и 4 разреза. На разрезах применяется бестранспортная система вскрыши с использованием мощных экскаваторов. На шахтах осуществляется комплексная механизация процессов добычи. На наиболее крупных шахтах имеются фабрики, обогащающие добытый сланец мокрой отсадкой и в тяжёлых средах. Уровень механизированного обогащения сланца в 1974 составил 57,7% против 35% в 1970.

  Производственное объединение «Эстонсланец» даёт свыше 80% всей добычи горючих сланцев в стране. Самые крупные шахты — «Эстония» производственного объединения «Эстонсланец» мощностью 5 млн. т товарного сланца в год и «Ленинградская» производственного объединения «Ленинград-сланец» мощностью 3,7 млн. т товарного сланца. С. п. отличается высокой степенью концентрации производства: среднесуточная добыча одной шахты в 1974 составила 5727 т, производительность труда рабочего по добыче — 199,8 т в месяц.

  Сланцы используются для энергетических и технологических целей. На сланцевом топливе работают все электростанции в Эстонской ССР, ТЭЦ в г. Сланцы Ленинградской области и в г. Сызрани Куйбышевской области. Горючие сланцы, особенно эстонские, — дешёвое сырьё для получения разнообразных ценных химических продуктов. В Эстонской ССР, Ленинградской и Куйбышевской областях действуют сланцеперерабатывающие комбинаты, на которых производятся топливное масло, бытовой газ, бензин, сера, пропиточные масла, дубители, ядохимикаты, битумы, карбамидные смолы, антисептики, красители и др. На базе жидких фракций перегонки сланцев организовано производство бензола, ихтиола, толуола, сланцевого сольвента, лаков, клеев, электродного кокса и др. Из сланцев вырабатывается около 1 млрд. м3 бытового газа в год.

  Горючие сланцы на 2 /₃ состоят из негорючих минеральных веществ, которые в результате сжигания в топках электростанций приобретают вяжущие свойства и являются дешёвым сырьём для производства строительных материалов. Из них изготавливаются стеновые блоки, пенобетон, аглопорит, перегородные плиты, дренажные трубы и другие строительные детали. Сланцевая зола применяется в сельском хозяйстве.

  Внедрение новых, более прогрессивных методов и технологических процессов добычи и переработки горючих сланцев, комплексное использование их в народном хозяйстве, утилизация всех содержащихся в них полезных компонентов — важнейшие направления развития С. п.

  Добыча горючих сланцев ведётся в Китае. Месторождения имеются в Албании, Болгарии, Венгрии, на Кубе, в Румынии, Чехословакии, Югославии, а также в Австрии, Бразилии, Великобритании, Египте, Испании, Канаде, Мали, Марокко, США, ФРГ, Швеции.

  Лит.: Разработка и использование запасов горючих сланцев. Труды 1 Симпозиума ООН по разработке и использованию запасов горючих сланцев (Таллин, 26 августа — 4 сентября 1968), Тал., 1970; Баланс запасов полезных ископаемых СССР на 1 января 1974 г., в. 59. Сланцы горючие, М., 1974.

  А. П. Петров.

Сланцы (горные породы)

Сла'нцы, горные породы, характеризующиеся почти параллельным расположением входящих в их состав вытянутых или пластинчатых минералов и обладающие способностью раскалываться на тонкие пластинки (см. Сланцеватость ). По степени регионального метаморфизма среди С. выделяются две большие группы: слабо метаморфизованные горные породы — глинистые сланцы и глубоко метаморфизованные — кристаллические С.

  Глинистые С. состоят преимущественно из глинистых минералов, гидрослюд или реже из монтмориллонита. Среди кристаллических С. по составу входящих в них минералов (слюды, амфиболы, полевые шпаты, кварц) выделяют слюдяные С. (биотитовые, мусковитовые, реже парагонитовые); при увеличении содержания в них полевых шпатов и кварца они переходят в гнейсы , а амфиболитовые С. — в амфиболиты . Иногда кристаллические С. носят название по входящему в их состав относительно редкому минералу — гранатовые, ставролитовые, кианитовые и др.

  Промежуточное положение между глинистыми и кристаллическими С. занимают филлиты, хлоритовые С. и зелёные С. — горные породы, подвергнутые метаморфизму в условиях т. н. зелёно-сланцевой фации на относительно малых глубинах; в их составе, кроме слюды, много зелено-цветных минералов (хлорита, эпидота и различных амфиболов). Зелёные С. образуются из осадочных и вулканических пород.

  Глинистые С., обладающие совершенной сланцеватостью, используются в качестве кровельного и шиферного С. Разработка кровельного С. ведётся как открытым (крупные карьеры), так и подземным способами. Блоки С. поступают в распиловку и расколку на плитки толщиной около 0,5—1 см, которые используются для кровель и облицовки зданий.

  Глинистые С., не обладающие совершенной сланцеватостью, и отходы кровельных С. применяются для производства вспученных С. В СССР для этих целей используются т. н. шунгиты — глинистые С., добываемые близ с. Шуньга (Карелия). Во вспученном виде этот материал — шунгизит — является высококачественным заполнителем бетона.

  Кристаллические С., особенно близкие к гнейсам, применяются в качестве строительного материала, а также огнеупорного сырья.

  Глинистые С., обогащенные органическими веществами, используются как горючие сланцы (см. также Сланцевая промышленность ).

  Лит.: Курс месторождений неметаллических полезных ископаемых, М, 1969.

  В. П. Петров.

Сланцы (город в Ленинградской обл.)

Сла'нцы, город областного подчинения, центр Сланцевского района Ленинградской области РСФСР. Расположен на р. Плюсса (впадает в Нарвское водохранилище). Ж.-д. станция на линии Ленинград — Гдов. 42,7 тыс. жителей (1975). Добыча и переработка сланцев. Заводы: цементный, кирпичный, регенераторный и др., комбинат строительных деталей и лесокомбинат. Индустриальный техникум, общетехнический факультет Ленинградского горного института.

Слатина

Сла'тина (Slatina), город в южной Румынии, на р. Олт. Административный центр уезда Олт. 32,1 тыс. жителей (1974). Крупный алюминиевый завод, производство алюминиевых изделий, угольных электродов. Машиностроение (оборудование для пищевой промышленности и др.), пищевая промышленность.

Слатино

Слатино', посёлок городского типа в Дергачёвском районе Харьковской области УССР. Расположен на р. Лопань (бассейн Северского Донца). Ж.-д. станция на линии Харьков — Белгород. 2 совхоза овоще-молочного направления.

Слау

Сла'у (Slough), город в Великобритании, в составе промышленного пояса, окружающего Большой Лондон, на железной дороге Лондон — Бристоль. 101,8 тыс. жителей (1974). Машиностроение, электротехническая, электронная, автомобильная и химическая промышленность.

Слауэрхоф Ян Якоб

Сла'уэрхоф (Slauerhoff) Ян Якоб (псевдоним — Джон Равенсвуд, Ravenswood) (15.9.1898, Леуварден, — 5.10. 1936, Хилверсюм), нидерландский писатель. Учился в Амстердамском университете. Был судовым врачом. В поэтических сборниках «Архипелаг» (1923), «Светотень» (1927), «Ост-Азия» (1928) воспел экзотику южных морей, мир пиратов, бродяг, отвагу и силу. Его роман «Запретное царство» (1932) — романтическая хроника жизни Л. Камоэнса , чью трагическую судьбу С. сравнивает со своей. С. — автор сборников новелл «Остров весны» (1930) и «Пена и пепел» (1930), драмы «Ян Питерц Кун» (1931), романа «Жизнь на земле» (1934).

  Соч.: Verzamelde werken, deel 1—8, Arnst., 1940—58.

  Лит.: Jan Jacob Slauerhoff, в кн.; Van Ham J., Verkerk J. C., Facetten en figuren, 's-Gravenhage — Rotterdam, 1960; «Groot-Nederland», 1936, Nov. (спец. № посв. памяти С.); Fessard L. J. E., Jan Slauerhoff..., P., 1964.

Слащов Яков Александрович

Слащо'в Яков Александрович [12(24). 12. 1885, Петербург, — 11.1.1929, Москва], один из руководителей контрреволюции на Юге России в 1919—20, генерал-лейтенант (1920). Родился в семье офицера. Окончил Павловское военное училище (1905) и Академию Генштаба (1911). Участник 1-й мировой войны 1914—18, командир лейб-гвардии Московского полка, полковник (1916). Во время Гражданской войны 1918—20 в белогвардейской Добровольческой армии командовал бригадой и дивизией. С декабря 1919 руководил обороной Крыма с севера, командуя отдельным (затем 2-м армейским) корпусом. Жестоко подавлял революционные выступления трудящихся в Екатеринославе, Николаеве, Крыму и др. В 1920 в связи с осложнением обстановки стал в оппозицию к генерал П. Н. Врангелю и был в начале августа снят им с должности. После эвакуации в Турцию врангелевских войск выступал в печати против Врангеля, по приказу которого был судим и разжалован в рядовые. Осенью 1921 с разрешения Советского правительства с группой офицеров вернулся в Советскую Россию, был амнистирован и обратился к бывшим военнослужащим белой армии последовать его примеру. Это обращение С. и декрет ВЦИК об амнистии от 3 ноября 1921 способствовали разложению белой эмиграции и возвращению тысяч солдат, казаков и офицеров на родину. С. преподавал тактику на курсах комсостава «Выстрел» в Москве. Автор воспоминаний и трудов по общей тактике.

  Л. Г. Кавтарадзе.

След аэродинамический

След аэродинами'ческий, область подторможенной жидкости или газа, возникающая за обтекаемым телом на некотором протяжении; представляет собой пограничный слой , сошедший с обтекаемого тела.

След матрицы

След ма'трицы, сумма диагональных элементов матрицы . Это понятие устанавливается только для квадратной матрицы  С. м. обозначается через SpA (от нем. Spur — след) или ТrА (от англ. tract — след). Таким образом: Sp А = a₁₁ + a₂₂ +... + a_nn .

  Если характеристическое уравнение матрицы А имеет корни (собственные значения ) l₁ ,l₂ ,...,l_n , то .

Следов анализ

Следо'в ана'лиз, химико-аналитическое определение очень малых количеств элементов и соединений (менее 0,01%), находящихся в виде примесей к основным составным частям исследуемого объекта. Анализ производится из проб массой от долей мкг до нескольких г, в зависимости от вида исследуемого материала, и определяемые следовые количества находятся в пределах 10-9 — 10-4 г. Следовые количества элементов и соединений определяются, например, в таких объектах: морская вода, почва, городской воздух и воздух промышленных предприятий, металлы, растительные и животные клетки, реактивы, лекарства, питьевая вода, пищевые продукты. С. а. выражается не в % по массе, как обычно в количественном анализе , а в частях на миллион (млн-1 , или ppm («ппм»)].

  С. а. характеризуется специфическими особенностями и трудностями. Вследствие резкой разницы в содержании основных и следовых компонентов почти всегда требуется предварительное отделение последних и обогащение, чтобы можно было достигнуть пределов обнаружения определяемого вещества. При отделении следов компонентов наиболее часто используются методы жидкостной экстракции , дистилляции и возгонки, ионного обмена , хроматографии , соосаждения . В С. а. наиболее применимы спектрофотометрические методы в ультрафиолетовой и видимой областях, газовая хроматография, атомно-абсорбционный метод, нейтронно-активационный метод, эмиссионная спектрометрия, метод фотометрии пламени. Например, методом газовой хроматографии в пробе 1—50 мкл могут быть определены (с пламенно-ионизационным детектором) 1-10-5 мкг примеси углеводорода (около 10 млн -1 ), а с электронно-захватным детектором — около 0,1 млн-1 ; методом фотометрии пламени — около 0,05 млн-1 CS, К и около 0,01 млн-1 Na; нейтронно-активационным методом можно определить около 0,0001 млн-1 Al из пробы 10 г.

  При С. а. все реактивы, вода и другие растворители должны быть тщательно очищены, лабораторный воздух освобождается от пыли и возможных химических загрязнений, применяется химическая посуда из полиэтилена.

  Роль С. а. имеет тенденцию к возрастанию, особенно в связи с развитием экологических и биохимических исследований, атомной техники и производства полупроводниковых материалов.

  Лит.: Сендел Е., Колориметрические методы определения следов материалов, пер. с англ., М., 1964; Руководство по аналитической химии, пер. с нем., М., 1975.

  Ю. А. Клячко.

Следовые реакции

Следовы'е реа'кции (физиологические), изменения активности клетки (волокна) или целого организма после окончания непосредственной реакции на раздражитель. Наблюдаются у всех живых организмов как на уровне отдельных возбудимых образований (нервные и мышечные волокна, нейрон), так и целого организма. С. р. связаны с внутриклеточными молекулярными превращениями и с деятельностью различных отделов центральной нервной системы животных и человека; имеют значение в поведенческих реакциях организма — его безусловной и условнорефлекторной деятельности. С. р. подразделяют на кратковременные и долговременные. Кратковременные С. р. основаны на инерционности и циклическом характере процессов, возникающих в живых системах в ответ на приложенный стимул. Так, С. р. могут быть обусловлены инерционностью изменения ионных проницаемостей и круговым характером взаимоотношений между потенциалом, проницаемостью и ионными токами. В нейронных цепях С. р. в ряде случаев обусловлены циркуляцией нервных импульсов. В нервной или мышечной клетке (волокне) развиваются после потенциала действия (ГТД) и выражаются в следовых изменениях потенциалов (следовые деполяризация или гиперполяризация), возбудимости, метаболизма.

  Долговременные С. р. (долговременная память) связаны с недостаточно изученными ультраструктурными изменениями в клетке, например синапсах , со специфическими молекулярными процессами на уровне отдельных органелл нервных клеток мозга. См. также ст. Биоэлектрические потенциалы и литературу при ней.

Следоуказатель

Следоуказа'тель, приспособление к посевному агрегату (одно- или двух-сеялочному) для обеспечения параллельности рядков семян при последующих проходах. Состоит из бруса с грузом на конце, укрепляемого на тракторе спереди. При работе агрегата трактор направляют так, чтобы груз С. располагался над следом, оставленным колесом сеялки или диском маркера во время предыдущего прохода. С. часто делают перекидным, что позволяет использовать его с обеих сторон трактора.

Следственные действия

Сле'дственные де'йствия, в советском праве действия по собиранию и проверке доказательств , осуществляемые следователем, органом дознания, судом в установленном законом порядке. К числу С. д. относятся: допрос , очная ставка , арест и выемка корреспонденции, обыск , осмотр следственный и освидетельствование, предъявление для опознания людей и предметов, следственный эксперимент , получение образцов для сравнительного исследования. Проведение С. д. регламентировано законом с учётом особенностей каждого вида доказательств. По общему правилу С. д. осуществляются после возбуждения уголовного дела (за исключением осмотра места происшествия, который может быть произведён и до этого). В ходе дознания и предварительного следствия С. д. осуществляет орган, в производстве которого находится данное дело или который получил специальное поручение вести С. д. В ходе судебного разбирательства С. д. осуществляет только суд, рассматривающий дело. Никто, кроме следователя, лица, производящего дознание, прокурора и суда, не правомочен производить С. д.

  От С. д., осуществляемых непосредственно следователем, лицом, производящим дознание, или судом, следует отличать экспертизу и ревизию, которые производятся другими лицами по заданию суда или следователя.

Следственные комиссии

Сле'дственные коми'ссии международные, постоянные или временные органы, учреждаемые на основании специальных соглашений для расследования фактических обстоятельств и истинных причин возникновения международного спора. Могут создаваться как спорящими государствами, так и международными организациями (см. также Споры международные ).

  Впервые положения о международных С. к. были включены в Гаагские конвенции о мирном решении международных столкновений 1899 и 1907. Первым примером обращения к С. к. было расследование спора между Россией и Великобританией в связи с Доггербанкским инцидентом 1904 (см. Доггер-банка ).

  Согласно Гаагской конвенции 1907, задача С. к. — облегчить разрешение международных споров путём выяснения их фактических обстоятельств. Доклад С. к. не имел характера третейского решения, за сторонами сохранялась полная свобода воспользоваться выводами С. к. по своему усмотрению.

  Положения Гаагской конвенции 1907 послужили образцом при разработке других многосторонних актов о мирном разрешении международных споров (например, Договор об избежании или предупреждении конфликтов между американскими государствами от 3 мая 1923, т. н. договор Гондра).

  Устав ООН создал прочную юридическую основу для повышения эффективности мирных средств разрешения международных споров, в т. ч. и следственной процедуры. Возможность обращения государств к международной С. к. предусмотрена в п. 1 ст. 33 Устава ООН, в Декларации принципов международного права 1970 и Декларации об укреплении международной безопасности 1970, а также в ряде многосторонних и двусторонних договоров по специальным вопросам.

Следственный эксперимент

Сле'дственный экспериме'нт, воспроизведение опытным путём действий, обстановки или иных обстоятельств, связанных с расследуемым преступлением. Проводится в ходе предварительного или судебного следствия для проверки и уточнения фактических данных, имеющих доказательственное значение в уголовном деле. С. э. позволяет установить возможность совершения данным лицом определённых действий в конкретных условиях, возможность видеть, слышать или иным образом воспринимать происшедшее событие. Результаты С. э. используют при построении и проверке следственных версий . С. э. проводится в присутствии понятых . К участию в С. э. могут быть привлечены обвиняемый , подозреваемый , свидетель , потерпевший . Следователь (суд) вправе пригласить специалиста, познания которого необходимы для организации и проведения С. э. В необходимых случаях следователь применяет фото- и киносъёмку, составляет планы, схемы, проводит измерения. О производстве С. э. составляется протокол.

Следствие (в логике)

Сле'дствие в логике, см. Логическое следствие .

Следствие (в уголовн. процессе)

Сле'дствие, в уголовном процессе выяснение обстоятельств уголовного дела, необходимых для его правильного разрешения. По сов. праву различаются предварительное и судебное С. С. предварительное — основная форма расследования как стадии уголовного процесса. Оно начинается после возбуждения уголовного дела и включает следственные действия по собиранию и проверке доказательств; предъявление обвинения; избрание меры пресечения ; действия по обеспечению законных интересов обвиняемого, потерпевшего, гражданского истца и других участников процесса; действия по устранению причин и условий, способствовавших совершению преступления. С. предварительное завершается в предусмотренный законом срок составлением обвинительного заключения или постановлением о прекращении дела. См. также Дознание .

  С. судебное — часть (стадия) судебного разбирательства , в ходе которой суд первой инстанции осуществляет в судебном заседании непосредственное исследование доказательств (проверку доказательств, собранных на предварительном С. и дознании, собирание и проверку дополнительных доказательств). Оно носит самостоятельный характер и представляет собой полное, всестороннее, объективное исследование (в условиях непосредственности, устности, гласности, равенства процессуальных прав участников процесса), всех обстоятельств дела, имеющих значение для вынесения законного, справедливого решения.

Следствие предварительное

Сле'дствие предвари'тельное, см. Предварительное следствие .

Следы

Сле'ды в криминалистике, любые материальные последствия, возникающие в связи с совершенным преступлением (например, изменения в окружающей обстановке, материально-фиксированные отображения внешнего строения предметов, людей, подделки в документе). Изучение С. позволяет судить об обстановке и характере преступления, его орудиях, о самом преступнике (см. Идентификация , Трасология ).

Следы жизни

Следы' жи'зни, проявления жизнедеятельности вымерших организмов. Одни палеонтологи относят к С. ж. только следы (ichnia) в узком смысле слова, оставленные животными при передвижении по земле или по дну водоёма, а также различные ходы и норы в рыхлом осадке, в скальном грунте и раковинах моллюсков. Другие распространяют понятие С. ж. и на различные свидетельства физиологических функций организмов: размножения (яйца птиц, икра рыб), питания (остатки пищи в желудке, желудочные камни, экскременты) и т. д., а также на следы повреждений и болезней, постройки и т. п. С. ж. встречаются в отложениях всех геологических систем начиная с докембрия. По С. ж. можно узнать о существовании в геологическом прошлом организмов, от которых ничего, кроме С. ж., не сохранилось; С. ж. дают также представление об образе жизни вымерших животных. Раздел биологии, изучающий С. ж. в узком смысле слова, называется ихнологией (или палеоихнологией); комплексы С. ж., находимые в отложениях, называемых ихноценозам и (или палеоихноценозами).

  Лит.: Вялов О. С., Классификация ископаемых следов жизни, в кн.: Палеонтология, М., 1972 (Международный геологический конгресс. XXIV сессия. Доклады советских геологов. Проблема 7); Геккер Р. Ф., Современное состояние изучения следов вымерших беспозвоночных (палеоихнология беспозвоночных), в кн.: Вопросы закономерностей и форм развития органического мира. Труды VII сессии Всес. палеонтологического общества, М., 1964; Abel О., Vorzeitliche Lebensspuren, Jena, 1935.

  Р. Ф. Геккер.

Следящая система

Следя'щая систе'ма, система автоматического регулирования (управления), воспроизводящая на выходе с определённой точностью входное задающее воздействие, изменяющееся по заранее неизвестному закону. С. с. может иметь любую физическую природу и различные способы технического осуществления. Блок-схема (рис. 1 ) поясняет общий принцип действия С. с. Один из основных элементов С. с. — сравнивающее устройство, в котором производится сравнение фактически получающейся выходной величины х с заданной входной величиной g (t ) и вырабатывается сигнал рассогласования e = g (t )—x. Передача величины х с выхода на вход осуществляется по цепи отрицательной обратной связи ; при этом знак х меняется на обратный. Т. к. по заданию должно быть х = g (t ), то рассогласование e является ошибкой С. с. Эта ошибка в хорошо работающей С. с. должна быть достаточно малой. Поэтому сигнал е усиливается и преобразуется в новый сигнал u, который приводит в действие исполнительное устройство. Исполнительное устройство изменяет х так, чтобы ликвидировать рассогласование. Однако из-за наличия различных возмущающих воздействий f (t ) и помех n (t ) рассогласование возникает вновь, и С. с. всё время работает на его уничтожение, т. е. «следит» за ним и, в итоге, за заданной величиной g (t ). Для осуществления процесса управления с требуемой точностью применяют специальные корректирующие устройства, входящие в состав усилителя-преобразователя, и дополнительные местные обратные связи. В результате сигнал и достаточно сложным образом зависит от ей от параметров состояния самого исполнительного устройства. В некоторых случаях С. с. воспроизводят входную величину g (t ) в др. масштабе x (t )= kg (t ), где k — масштабный коэффициент, либо в соответствии с более сложной функциональной связью x (t )= = F [g (t )].

  Пример С. с. — система отработки на выходном валу (рис. 2 ) произвольно задаваемого на входе угла поворота q₁ (t ).

  Рассогласование e = q₁ (t )— q₂ вырабатывается соединёнными по трансформаторной схеме сельсинами — датчиком и приёмником (последний связан с выходным валом). Исполнительным устройством является система «генератор-двигатель» с редуктором; возмущающее воздействие — изменение нагрузки на выходном валу.

  По принципу С. с. работают системы наведения (рис. 3 ). В С. с. антенны радиолокационной станции рассогласованием служит угловая ошибка между радиолокационным лучом и направлением на цель; исполнительное устройство — электропривод антенны. Автопилот наводимой ракеты также работает по принципу С. с., причём для него рассогласованием служит отклонение ракеты от направления луча, а исполнительным устройством являются рулевая машинка и рули. По принципу С. с. работают многие системы телеуправления и самонаведения. С. с. являются также измерительные приборы, работающие по компенсационному принципу; в них рассогласованием служит разность между показанием прибора и входной измеряемой величиной (см. Компенсатор автоматический ). По принципу С. с. работают некоторые вычислительные устройства. С. с., выходной величиной которых является механическое перемещение, называемое следящим приводом (см., например, Следящий электропривод ). Примеры С. с. можно обнаружить и в живых организмах.

  Расчёт С. с. при её проектировании в целом основан на теории автоматического регулирования и управления. С. с. могут иметь непрерывное управление (линейное, нелинейное) или дискретное (релейное, импульсное, цифровое), что отражается на выборе метода динамического расчёта. Кроме того, производится технический расчёт каждого блока и элемента. Одна из главных целей динамического расчёта С. с. — синтез корректирующих устройств исходя из заданных требований к качеству процесса управления.

  Лит.: Проектирование и расчет следящих систем, Л., 1964; Кочетков В. Т., Половко А. М., Пономарев В. М., Теория систем телеуправления и самонаведения ракет, М., 1964; Воронов А. А., Основы теории автоматического управления, ч. 1—3, М. — Л., 1965—70; Бесекерский В. А., Попов Е. П., Теория систем автоматического регулирования, 3 изд., М., 1975.

  Е. П. Попов.

Рис. 2. Схема следящей системы для отработки на выходном валу угла поворота входного вала: q₁ (t) и q₂ — углы поворота входного и выходного валов; С — Д — сельсин-датчик; С — П — сельсин-приемник; e — сигнал рассогласования; У — П — усилитель-преобразователь; Г — генератор; Д — двигатель; Р — редуктор.