Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

3D-vision gesture control system (также 3D vision gesture control system, 3D video gesture control system) – система управления жестами (при помощи жестов) с использованием 3D-видео # пользовательский интерфейс на основе технологии распознавания [управляющих] жестов – позволяет пользователю с любого различимого видеокамерой расстояния точно и надёжно выдавать управляющие команды компьютеру жестами (см. также onscreen interaction).

3D vision system (также 3-D vision system) – система объёмного [машинного] зрения, система стереозрения # например, у роботов (см. также vision system).

4-axis robot (также four-axis robot) – четырёхосевой [промышленный] робот # см. также industrial robot, number of axes.

6-axis robot (также six-axis robot) – шестиосевой [промышленный] робот # см. также industrial robot, number of axes.

6DOF (также 6 DOF) – Six Degrees Of Freedom – шесть степеней свободы # необходимы, чтобы с заданной ориентацией поместить объект в заданную точку, например исполнительный механизм в робототехнике; образуются, если исполнительный механизм может перемещаться в пространстве (обычно в прямоугольных координатах X, Y, Z) и ему можно задавать угловые перемещения для ориентации, известные как рыскание, тангаж и крен (yaw, roll, pitch) (см. также degree of freedom, DOF, number of axes, pose, position sensor).

6DOF arm – рука [робота-манипулятора] с шестью степенями свободы # см. также 6DOF, arm, manipulator.

A

A* search (также A* search algorithm) – алгоритм поиска A* – (произносится “А со звёздочкой”) # алгоритм эвристического поиска пути на графе решений по принципу “первым – лучший” (best-first search). Для каждого узла n применяется оценочная функция вида F(n) = B(n) + E(n), где B(n) и E(n) – оценочные функции для расстояния соответственно от начального и конечного состояния. Меньшее значение F(n) соответствует кратчайшему пути от исходного состояния (узла) к целевому (см. также decision space, heuristic search).

AAAI – American Association for Artificial Intelligence – Американская ассоциация искусственного интеллекта, ассоциация AAAI # некоммерческая организация, основанная в 1979 г. Занимается популяризацией ИИ, повышением уровня обучения в этой области, проведением ежегодных конференций, издательской деятельностью (выпускает журнал AI Magazine и др.) и т. д. (см. также www.aaai.org).

A&R – automation and robotics – автоматика и робототехника # см. также robotics.

abduction (также abductive inference) – абдукция, абдуктивный логический вывод # логический вывод по конкретным фактам, при котором получается правдоподобное объяснение этих фактов (см. также deduction, induction, inference).

ABM – см. agent-based modeling.

abnormality – ненормальность, неправильность, отклонение от нормы; аномалия – см. anomaly.

abnormality detection – обнаружение аномалий # одна из задач, решаемых с помощью машинного обучения. Синоним – anomaly detection (см. также machine learning).

abstract model – абстрактная модель # модель, не содержащая привязки к конкретным данным.

abstract reasoning (также abstracting reasoning) – абстрактные рассуждения, отвлечённые рассуждения; способность к абстрактному мышлению # один из показателей способностей человека – и системы ИИ; оценивается на специальных тестах (см. также reasoning).

acceleration – 1. ускорение, убыстрение; набор скорости # 1. векторная величина (vector quantity), показатель изменения скорости тела за единицу времени, a = dv/dt. В робототехнике – показатель того, насколько быстро конкретное звено (axis) робота может набрать нужную скорость; ограничивающий фактор, не позволяющий достичь заданной максимальной скорости при перемещениях на короткие расстояния или по сложным траекториям с частыми сменами направления движения. Антоним – deceleration;

2. убыстрение выполнения операций; разгон.

accelerometer – акселерометр # прибор (сенсорное устройство) для измерения изменения линейной скорости перемещения (как датчик ускорения, перегрузок) в транспортных средствах, летательных аппаратах и т. п., а также силы гравитации. Применяется (вместе с датчиком гравитации, gravity sensor) в мобильных устройствах (смартфонах, планшетах), а также в робототехнике и авионике (см. также acceleration, mobile robot).

accident – 1. происшествие;

2. дорожно-транспортное происшествие, ДТП # столкновение транспортных средств (ТС), в том числе и автономных, друг с другом или с препятствием. Синоним – collision;

3. случайное событие, случайность, случай # синонимы – accidental event, random event;

4. авария; поломка; выход из строя.

accumulated knowledge – накопленные знания # например, в базах знаний (knowledge base); считается, что на удвоение объёма накопленных знаний у человечества уходит до 10 лет (см. также information explosion).

accuracy – точность # мера способности робота многократно выполнять одну и ту же рабочую операцию с минимальными ошибками позиционирования и перемещения (движения). Точность (разность между заданными и реальными координатами) может варьироваться в зависимости от скорости движения, положения робота в пределах его рабочего пространства величины полезной нагрузки; следует отметить, что точность обычно хуже, чем стабильность позиционирования руки робота (repeatability), а также непостоянна в разных рабочих позициях робота – из-за допусков и зазоров (люфтов) его кинематических звеньев. Частичный синоним – positional accuracy (см. также play, positioning).

AC/DC (также AC-DC, ac/dc, ac-dc) – alternating current or direct current – переменного или постоянного тока # см. также AC, AC-DC converter.

AC-DC converter (также AC/DC converter, ac/dc converter, AC/DC adapter, AC/DC power adapter) – выпрямитель, конвертор AC-DC # преобразователь напряжения переменного тока (напряжения электросети) в напряжение постоянного тока (напряжение батареи) (см. также charger, DC-DC converter, switch-mode power supply).

ACL – см. Association for Computational Linguistics.

AC motor – двигатель переменного тока # см. также DC motor, electric motor.

ACO – см. Ant Colony algorithm.

acoustic detection – акустическое обнаружение [объектов, событий] # акустические (звуковые) сигналы, воспринимаемые акустическими датчиками, позволяют обнаруживать (и даже опознавать) различные объекты – например дроны, самолёты, наземные, морские, подводные транспортные средства по их собственным звуковым паттернам (шумам) или по отражённым звуковым сигналам (эхо-сигналам) (см. также acoustic sensor).

acoustic sensor – акустический датчик, звуковой датчик # датчик для измерения силы звука. Обычно содержит чувствительный микрофон и звукоизлучатель; может использоваться как датчик движения или разбития стекла в системах охранной сигнализации либо для бесконтактного, автоматического, дистанционного измерения уровня жидких, сыпучих, кусковых материалов, в том числе пищевых, высокоагрессивных, взрыво- и пожароопасных. Синоним – sound sensor (см. также acoustic detection, sensor, sensor array, ultrasonic sensor).

acquisition time (TACQ) – время захвата # в АЦП – время, в течение которого в запоминающем конденсаторе (holding capacitor) формируется заряд с напряжением, соответствующим текущему уровню напряжения соединённого с ним аналогового входа; затем аналоговый вход отсоединяется от запоминающего конденсатора и запускается аналого-цифровое преобразование (см. также A/D converter).

action – 1. воздействие, влияние; эффект;

2. операция; функционирование, работа, срабатывание (устройства);

3. принцип действия;

4. действие; деятельность; акция; поступок;

5. поведение # предопределённый ответ системы или приложения на событие (event) или на предупреждение (alert) (см. также action-perception cycle, operational behavior).

action detection – 1. (также human action detection) – определение (выявление, обнаружение) действий или движений человека # при анализе видеоматериала (например в системах машинного зрения, СМЗ) – первая стадия процесса распознавания действия, движения; позволяет фиксировать и изучать различные виды (паттерны) действий для биометрического контроля и распознавания физических лиц. Используется также в системах распознавания жестов (gesture recognition), в системах наблюдения (слежения, анализа) за массами людей (crowd analysis), для оценки поведения людей (behavior estimation) и др. Очень нетривиальной является проблема обнаружения содержательных (например управляющих) действий человека (semantic human actions) в сложных сценах видеоматериала, где фон загромождён разными объектами и среди множества людей, загораживающих друг друга, трудно найти конкретного человека и отслеживать его действия. Частичные синонимы – activity localization, action spotting, human activity recognition (см. также visual tracking);

2. определение (выявление, обнаружение) действий участников дорожного движения # осуществляется, например, при помощи экспериментально-исследовательской системы автоматического зрения беспилотного автомобиля, которая должна наблюдать за событиями на дороге, распознавать поведение различных разумных агентов и прогнозировать характер и места будущих событий и действий – с конечной целью принятия собственных решений (см. также autonomous car, computer vision).

action potential – потенциал действия, биоэлектрический потенциал, биопотенциал; спайк # потенциал действия заставляет нейрон выделять специальные химические вещества через синапсы, по которым осуществляется передача нервных импульсов между нейронами (см. также spike, synapse).

activation function – функция активации # в ИНС – функция, ограничивающая (либо определяющая) амплитуду выходного сигнала нейрона в зависимости от так называемого потенциала активации (activation potential), равного взвешенной сумме сигналов всех входов нейрона. Бывает пороговой (threshold function), линейной, нелинейной или другого вида, определяемого разработчиком ИНС. Иногда эту функцию называют функцией возбуждения или переходной функцией. Синоним – squashing function (функция сжатия) (см. также formal neuron, neural network).

active accommodation – активная аккомодация [робота] # (от лат. accommodatio – приспособление как процесс) адаптивное управление роботом по сигналам датчиков обратной связи, отображающим изменение условий окружающей (рабочей) среды (см. также adaptive control, passive accommodation, robot control).

active compliant robot – активный податливый робот # робот, изменение перемещения (движения) которого во время выполнения задачи инициируется управляющей системой (control system), причём оно может быть совсем небольшим, но достаточным для выполнения данной задачи (см. также compliance, compliant motion, compliant robot).

active pixel (AP) – активный пиксел # в ПЗС-матрице – пиксел, который имеет фотодетектор (фотодиод) и хотя бы один усиливающий транзистор (см. также active pixel sensor, CCD matrix, passive pixel).

active pixel sensor (также active-pixel sensor, APS) – светочувствительная матрица с активными пикселами # ПЗС-матрица, светочувствительная матрица (датчик ввода изображения, image sensor), каждый пиксел которой содержит фотодетектор (photo detector, обычно фотодиод) и активный усилитель (один или более транзисторов) (см. также active pixel, CCD matrix).

active safety (также active safety features, active safety systems, active safety technology) – активная безопасность, активные средства (системы, технологии) обеспечения безопасности # 1. в робототехнике и ВТ – системы защиты, срабатывающие автоматически при возникновении некой проблемы безопасности (например средства пожаротушения в ЦОД), нештатной ситуации или необычного, опасного события, либо по команде оператора; 2. в автомобилестроении – базовые системы безопасности, например надёжное рулевое управление и тормоза, а в современных и будущих автомобилях – различные электронные системы помощи водителю, предотвращения аварийных ситуаций, столкновений и др. Синоним – primary safety (первичные средства обеспечения безопасности) (ср. passive safety; см. также safety, safety engineering).

active sensor – активный сенсор (датчик); генераторный сенсор (датчик) # сенсор, который для получения (сбора) необходимых входных данных генерирует и излучает во внешнюю среду сигналы или энергию и получает (измеряет) отражённые сигналы; это, например, радары, сонары, лазеры и т. п. (см. также distance sensor, passive sensor).

actual position (также TCP actual position) – фактическое (реальное) положение [центра инструмента] # положение (местоположение) центра инструмента (tool center point, TCP). Отметим, что оно не будет точно совпадать с задаваемым по команде положением из-за многочисленных неконтролируемых ошибок – типа прогибов (зазоров) соединительных звеньев робота, различных допусков их длин, неравномерности движения и т. п. (см. также joint space, position, robotics).

actuator – 1. исполнительный механизм, рабочий орган; привод; микродвижитель; актуатор # источник механического движения (перемещения) в системе; бывают различных типов: электрические, гидравлические, пневматические, биметаллические, электростатические, магнитные и др. В общем случае актуатор является механизмом, при помощи которого система управления воздействует на управляемое оборудование; при этом система управления может быть простой (механической или электронной), программно-определяемой (пример – драйверы принтеров и др.) или какой-то иной. В робототехнике актуатор – это механизм, обеспечивающий перемещения (движения) или установление и поддержание положения робота благодаря преобразованиям различных видов энергии (электрической или механической с использованием жидкостных или воздушных рабочих сред); это может быть, например, электродвигатель, который работает по сигналам, поступающим от системы управления (см. также actuator command, actuator type, cellular actuator, dielectric elastomer actuator, electric actuator, electromechanical actuator, effector, electrostatic actuator, fluidic actuator, linear actuator, piezoelectric actuator, pose, robotics, soft actuator);

2. соленоид – см. solenoid;

3. [силовой] привод; пускатель # см. также actuator control.

actuator command – команда исполнительному механизму, команда актуатору # см. также actuator.

actuator control – управление приводом (актуатором) # см. также actuator.

actuator type – тип привода, тип актуатора (исполнительного механизма) – см. actuator.

adaptive algorithm – адаптивный алгоритм # алгоритм, который может изменяться (самонастраиваться), сравнивая результаты своей работы с целями, которые должны быть достигнуты (см. также adaptive system).

adaptive behaviour – адаптивное поведение # см. также adaptive system, behaviour.

adaptive control (AC) – адаптивное управление, АУ; адаптивная система управления # метод управления, в котором параметры управления автоматически корректируются в ответ на изменение измеряемых переменных процесса и/или объекта для достижения более высокой точности или производительности. Например, adaptive control protocol – протокол адаптивного управления (см. также adaptive system, adaptivity, robot control).

adaptive learning – адаптивное обучение # очень широкое понятие, которое объединяет многочисленные методы и алгоритмы, позволяющее автоматически изменять параметры или поведение системы с целью адаптации к изменяющимся условиям (обучающим наборам, правилам и т. п.) (см. также adaptivity).

adaptive neural network – адаптивная нейронная сеть, адаптивная нейросеть, адаптивная ИНС # искусственная нейронная сеть (ИНС), которая может автоматически изменять свои параметры (самонастраиваться, самообучаться в онлайновом режиме) в динамически меняющейся среде, в зависимости от внешних воздействий и решаемых задач. Адаптация осуществляется разными способами – путём модификации весов синапсов, связей (weight modification), путём модификации свойств (функционала) нейронов (neuronal property modification) и/или путём модификации структуры ИНС (network structure modification) (см. также adaptivity, connection weight, neural network, neuron, neuronal).

adaptive system – адаптивная система # система, которая предусматривает автоматическую настройку на меняющиеся окружающие условия и меняющиеся входные сигналы таким образом, чтобы в процессе постоянного взаимодействия с окружением её целевые характеристики улучшались; различают естественные (natural) и искусственные (artificial) адаптивные системы. Являются неотъемлемой частью робототехники и автоматики (см. также adaptive algorithm, adaptive behaviour, adaptive system theory, adaptivity).

adaptive system theory – теория адаптивных систем # одно из направлений теории автоматов, изучает адаптивные, или самоорганизующиеся, системы (см. также adaptive behaviour, adaptive system).

adaptive teleoperation – адаптивное дистанционное управление, адаптивное телеуправление # см. также teleoperation.

adaptivity (также adaptibility, adaptability) – адаптивность, приспособляемость, приспосабливаемость, гибкость; [само]перестраиваемость # для ИНС – способность изменять свои синаптические веса в соответствии с изменениями сигналов, параметров окружающей среды (см. также adaptive neural network, synaptic connection).

ADAS – см. automotive driver assistance system.

ADC – 1. см. analog-to-digital converter;

2. см. A/D conversion.

A/D conversion (ADC) – analog-to-digital conversion – аналого-цифровое преобразование # преобразование из аналоговой формы в цифровую (см. также analog-to-digital converter).

A/D converter (ADC) – см. analog-to-digital converter.

address geocoding – геокодирование адреса (адресов) # преобразование обычного почтового адреса, читаемого человеком, в географические координаты объекта для компьютерной обработки (см. также geocoding).

adversarial – 1. соперничающий; враждебный, противостоящий (друг другу) # см. также adversarial robotics, adversarial setting, adverse;

2. состязательный, соревновательный # см. также adversarial attack, adversarial example, adversarial image, adversarial process.

adversarial attack – состязательная атака, соревновательная атака # при изучении эффективности и проблем безопасности и надёжности (робастности) систем ИИ и машинного обучения (применяемых, в частности, при распознавании лиц) исследователи используют состязательные атаки, суть которых в том, что в исходную картинку (source image, например лицо человека) вносятся небольшие целенаправленные изменения, невидимые человеческому глазу (то есть почти не меняющие показатель структурного подобия, сходства SSIM), с созданием состязательных опорных точек (adversarial landmark locations), но вынуждающие систему машинного обучения (свёрточную нейронную сеть, convolutional neural network, CNN, называемую также классификатором, classifier) распознавать совершенно другое целевое, или таргет-изображение (target image, adversarial image). Учёные уже смоделировали алгоритмы, которые сбивают (обманывают) зрение беспилотных автомобилей, роботов, мультикоптеров и любых других роботизированных систем, пытающихся ориентироваться в окружающем пространстве. Различают состязательные атаки с использованием “белого ящика” (white box attacks), когда атакующий имеет доступ к параметрам модели (системы распознавания), или с использованием “чёрного ящика” (black box attacks), когда атакующий не имеет такого доступа, а модели вообще может не быть – и ему приходится создавать состязательные изображения с надеждой, что они попадут в целевую модель; нетаргетированные, нецеленаправленные атаки (non-targeted attacks) рассчитаны на то, что модель просто не сможет классифицировать состязательное изображение, а таргетированные, целенаправленные (targeted attack) – на то, что представленное изображение будет отнесено к какому-то конкретному классу, отличающемуся от истинного класса этого изображения. Большинство успешных атак бывает с применением градиентных методов, когда атакующий модифицирует исходное изображение, внося изменения в направлении градиента функции потерь (loss function) изображения. Два основных варианта выполнения подобных атак – это разовая атака (one-shot attack), когда атакующий делает один шаг, одно изменение в направлении градиента, и итеративная атака (iterative attack), когда делается не один, а несколько шагов. Примеры – Fast gradient sign method (FGSM), вычисление (формирование) состязательного изображения путём внесения пиксельных изменений в направлении градиента; делается за один шаг, то есть очень эффективно в отношении затрат машинного времени; Targeted fast gradient sign method (T-FGSM) – таргетированный вариант FGSM, этот метод аналогичен FGSM, но изменения вносятся в направлении отрицательного градиента; Iterative fast gradient sign method (I-FGSM) – итеративный вариант FGSM. В состязательных атаках применяются также такие методы, как Fast Gradient Value Method (FGVM), Genetic differential evolution algorithm и др. Аналогичные проблемам распознавания лиц проблемы характерны и для систем распознавания речи, в частности для голосовых помощников (которые смогут, например, принимать и выполнять ультразвуковые команды, неслышные человеку) (см. также adversarial evasion attack, adversarial poisoning attack, artificial intelligence, face recognition, machine learning, robustness, speech recognition, voice assistant).

adversarial evasion attack – состязательная атака обходом, обманом средств защиты системы # атака обманом средств защиты системы (evasion attack) – один из наиболее распространённых видов атак, рассчитанный на то, чтобы избежать обнаружения и предотвращения её развития. В частности, спамеры и хакеры часто пытаются во избежание обнаружения своих атак так запутывать контент спамовских писем электронной почты и вредоносного кода соответственно, чтобы средства защиты во время проверки не распознали эти вредоносные объекты и восприняли их как легитимные. В качестве примера такого спама можно привести письмо с присоединённым к нему изображением, в которое встраивается собственно вредоносный спам, не обнаруживаемый при текстовом анализе антиспамовскими фильтрами. Ещё один пример подобного обмана – спуфинг-атаки на системы биометрической верификации. В состязательном варианте подобной атаки на системы машинного обучения (МО) используются состязательные, сознательно видоизменённые, модифицированные образцы обучающих данных (adversarial sample), чтобы попытаться обмануть систему, направить её по ложному пути – таким образом проверяется робастность алгоритмов и систем распознавания (см. также adversarial attack, adversarial machine learning, robustness, training data).

adversarial example – состязательный образец, модифицированный образец [обучающих данных] # в состязательных атаках – образец (образ, изображение, объект графических, текстовых или иных данных), подаваемый атакующим на вход модели машинного обучения (МО) в специально видоизменённом варианте, чтобы заставить модель сделать ошибку распознавания. Такой образец – своего рода оптическая иллюзия для машины. Частичные синонимы – adversarial image, adversarial sample (см. также adversarial attack, adversarial training, machine learning).

adversarial learning technique – техника (технология) состязательного машинного обучения (МО) – см. adversarial machine learning.

adversarial machine learning – состязательное машинное обучение, состязательное МО # методология (технология), предусматривающая попытки сознательного обмана ИНС-моделей путём ввода неправильных, искажённых, вредоносных входных обучающих или тестовых данных. Подобную технологию могут применять злоумышленники как способ атаки на систему или специалисты по безопасности, проверяющие таким образом наличие потенциальных уязвимостей и робастность и безопасность алгоритмов обучения и систем машинного обучения. Синоним – adversarial learning technique (см. также adversarial attack, neural network, robustness, test data, training data).

adversarial poisoning attack (также adversarial poison attack, poisoning attack, poison attack) – состязательная атака заражением [обучающих входных данных] # алгоритмы (системы) машинного обучения (МО) часто предусматривают повторение обучения на данных, собранных в процессе работы системы, чтобы адаптироваться к их изменениям. Например, системы обнаружения попыток атак, вторжений (СОА, intrusion detection system, IDS) тоже часто переобучаются на наборах образцов, собираемых при работе сети. При подобном сценарии атакующий имеет возможность испортить, заразить обучающие данные, вводя специально созданные вредоносные образцы с конечной целью нарушения всего процесса обучения. Таким образом, заражение (poisoning) можно рассматривать как злонамеренную порчу обучающих данных, хотя такой подход может использоваться также для проверки робастности алгоритмов и систем распознавания. В качестве примера состязательной атаки заражением обучающих входных данных можно привести ситуацию с подменой знака обязательной остановки перед перекрёстком (stop sign) – его состязательный образец выглядит вполне нормально для человеческого глаза, однако ИНС системы технического зрения (СТЗ) беспилотного автомобиля не распознаёт его как сигнал остановки, что очень опасно (см. также adversarial attack, adversarial machine learning, adversarial sample, training data, trustworthy system).

adversarial robotics – состязательная робототехника # интеллектуальные автономные роботы действуют обычно в условиях слабоструктурированной окружающей среды, которые зачастую могут быть не только благоприятными, но и враждебными, поэтому особенно важно понять, каким будет стратегическое поведение роботов при наличии реального или потенциального (предполагаемого) противника, врага. В связи с этим проводятся междисциплинарные исследования, охватывающие такие области, как робототехника, машинное обучение (МО), ИБ и ИИ, с целью идентифицировать и классифицировать потенциальные проблемы развивающегося направления – состязательной робототехники, предполагающей создание безопасных, гибких, универсальных и надёжных роботов, способных работать во враждебных окружениях. Роботы становятся вездесущими и при этом несут с собой серьёзные угрозы и риски – скомпрометированные (инфицированные, перепрограммированные злоумышленниками и т. п.) роботы быстро могут стать опасными, могут неправильно воспринимать внешние сигналы, перестать адекватно адаптироваться к окружающим условиям, начать принимать неверные решения. Результаты могут оказаться непредсказуемыми и разрушительными – от нарушений в выполнении проектов до причинения вреда людям и окружающей среде. Отметим, что термин “состязательная, или соревновательная, робототехника” употребляют также для обозначения роботов, принимающих участие в различных соревнованиях (например, футбольных), фестивалях, олимпиадах и боях, – где демонстрируются обычно самые последние технические и технологические новинки, концепты, позволяющие судить о тенденциях в развитии робототехники (см. также AI, machine learning, robotics).

adversarial sample – состязательный образец обучающих данных # в системах машинного обучения (МО), системах распознавания, системах ИИ – сознательно видоизменённые, модифицированные образцы (графических, текстовых или иных) обучающих данных, которые используются для того, чтобы попытаться обмануть систему, направить её по ложному пути – таким образом проверяется робастность алгоритмов и систем распознавания. Частичные синонимы – adversarial example, adversarial image (см. также adversarial attack, adversarial machine learning, adversarial training, robustness, training data).

adversarial training – конкурентное (состязательное) обучение [ИНС] # способ (технология) защиты ИНС, систем распознавания, систем ИИ от состязательных атак, способ снижения вероятности ложноположительных результатов – заблаговременное создание типичных обманных обучающих образцов “чёрного списка”, чтобы система отвергала их и тем самым усложняла задачу для злоумышленников (см. также adversarial attack, defensive distillation, distillation training).

advisory – 1. информационное сообщение, сводка;

2. (также security advisory) – предупреждение об опасности;

3. (также advisory board, AB, advisory council) – комиссия экспертов, экспертный совет; консультативный совет (комитет); консультационный совет; совет консультантов; консультационная служба, консультативная служба # синонимы – advisory service, consultation service (см. также NAB);

4. консультативный, совещательный; рекомендательный # например, advisory note – рекомендация.

AE – см. autoencoder.

aerial photograph – аэрофотоснимок, аэроснимок – см. aerial photography.

aerial photography – аэрофотография, аэрофотосъёмка # один из способов сбора географической информации и получения карт местности в ГИС (GIS). Часто выполняется с помощью дронов (см. также aerial imagery, digital map, drone).

aerial robot (aerobot) – авиакосмический робот (корабль) # робот, разработанный для полёта на другие планеты – для самостоятельного исследования Луны и других планет Солнечной системы (см. также aerial robotics, planet exploration robotics, unmanned system).

aerial robotics – авиакосмическая робототехника # см. также aerial robot.

aerospace robot – авиакосмический робот # обычные виды этих роботов – автономные или дистанционно управляемые дроны и космические корабли (см. также drone).

affective computing – компьютерное распознавание эмоций # применение компьютеров для распознавания, интерпретации (анализа), обработки и моделирования эмоциональных состояний и реакций человека; это междисциплинарное направление, сочетающее концепции ИТ, ИИ, психологии и когнитивных наук. Машина (система, робот) должна интерпретировать эмоциональное состояние людей и соответственно менять своё поведение, реагируя на их эмоции. Синонимы – emotional computing, emotion AI (см. также affect, cognitive science, emotional intelligence, emotion recognition).

AFOSR – Air Force Office of Scientific Research – Научно-исследовательский институт (НИИ) ВВС США # структурное подразделение Министерства обороны США (DoD); находится в Арлингтоне, шт. Вирджиния, занимается перспективными НИОКР, в том числе военными применениями ИИ (см. также DARPA).

agent – агент # (от лат. agentis – действующий) в общем случае – программа, действующая от имени физического лица или организации. Существует множество типов агентов. Обучаемые агенты часто называются intelligent agents, при использовании с PDA – personal agents, агенты для поиска в Internet – bot, knowbot или droid. Синоним – software agent (см. также agent function, AI, consequentialism, information agent, rational agent, virtual agent).

agent-based (также agent based) – на основе агентов, с использованием (при помощи, при посредстве) агентов # например, agent-based debugging – отладка с использованием агентов; agent-based approaches – агентоориентированные подходы (см. также agent, agent-based computing, model-based agent).

agent-based computing – агентные (многоагентные) вычисления, вычисления с использованием агентов # один из распространённых развивающихся подходов, применяемый, в частности, при реализации распределённых систем искусственного интеллекта (AI), систем сетевого управления и др. (см. также multi-agent system).

agent-based modeling (ABM) – агентное моделирование; моделирование с использованием агентов # метод, широко используемый в имитационном моделировании; заключается в задании свойств и поведения отдельных децентрализованных агентов и исследовании того, как это поведение определяет поведение всей системы в целом. Агентные модели очень разнообразны, для их быстрой разработки созданы различные инструментальные средства. Например, agent-based AI models – агентные модели ИИ (см. также agent, modeling).

agent design – 1. разработка агента; конструкция агента # см. также agent, agent-design problem;

2. дизайн агента.

agent-design problem – задача разработки агента # см. также agent, agent function, agent technologies.