В соответствии с текущими представлениями считается, что нервная система любой взрослой особи одного из полов неизменно содержит 302 нейрона и образования новых, даже в результате обучения, не происходит. Однако эти наблюдения не исключают образования новых межнейронных связей и перенастройки параметров уже существующих. Как именно это происходит, ещё предстоит выяснить, как посредством экспериментальной работы, так и с помощью компьютерного моделирования.
Данные о структуре нервной системы, используемые в симуляторе, соответствуют взрослой особи, которая была подвергнута оцифровке, и должны содержать в себе все базовые поведенческие программы, в соответствии с которыми виртуальный C. elegans должен вести себя правдоподобно. Однако описанные выше способности к обучению «заработают» только в том случае, если удастся выявить стоящие за ними механизмы и дополнить ими модель.
— Достаточно ли смоделировать только нервную систему?
- Создать модель «нервной системы в вакууме» совсем не так интересно и плодотворно, как смоделировать одновременно совокупность взаимосвязанных систем — нервной, мышечной и сенсорной на базе гибкого каркаса тела, помещенного в виртуальное окружение — физический симулятор.
Это позволит нервной системе получать от окружения реалистичный сенсорный ввод, меняющийся в ответ на действия самого червя, которые будут осуществляться в результате активности мышечной системы, управляемой в свою очередь нервной системой. А с помощью модуля 3D-визуализации исследователи могут наблюдать как саму нейронную и мышечную активность в мельчайших деталях, так и ее результат — поведение виртуальной нематоды.
Над исследованием и моделированием различных систем C. elegans работают многие серьёзные лаборатории США, Европы, Японии. Однако именно так, как у нас, задача поставлена впервые. Мы попытались объединить все уже имеющиеся данные в единый многофункциональный программный комплекс. Успешное выполнение проекта позволит получить новые знания о механизмах работы нервной системы как целого, так и детально, на уровне отдельных нейронов, изучить принципы организации функциональных блоков биологических нейронных сетей, которые в перспективе могут быть использованы для проектирования искусственных нейронных сетей нового поколения.
- Какие вычислительные мощности и программное обеспечение вы используете для моделирования?
- Пока для полноценной работы симулятора хватает мощного персонального компьютера, хотя видно, что по мере дополнения системы большими объёмами новых данных этот баланс может быть нарушен. Если быстродействия не будет хватать, есть пути для оптимизации и распараллеливания.
Что касается программного обеспечения, арсенал достаточно прост. Собственно симулятор, как физический, так и нейронный, разработан самостоятельно и реализован на языке C++ с использованием стандартной библиотеки STL; вся 3D-визуализация реализована с помощью технологии OpenGL, что позволяет запустить программный комплекс под той или иной операционной системой с минимальной адаптацией кода.
- Что «умеет» созданная вами нематода?
- Мы предложили оригинальную схему гибкого каркаса тела нематоды, повторяющего форму биологического прототипа, оптимизированную для крепления мышечных клеток в тех же позициях, в которых они расположены у реального червя. Мы первые предложили 3D-модель мышечной системы C. elegans, в которой каждая мышечная клетка (из 95) реального организма будет иметь свой аналог.
Геометрические и механические свойства воспроизведены максимально точно, включая позиции нейронов и архитектуру связей между ними.
Для этого есть ряд существенных причин. Из-за особенностей строения нейронов C. elegans для их моделирования требуется учитывать в расчётах реальные пути соединений между нейронами, изменение сигнала вдоль них и время его распространения. Наша концепция удовлетворяет этим требованиям и предоставляет идеальный способ визуализации структуры межнейронных соединений, включая нелинейные участки и области ветвления, а также отображения динамики нейронной активности.
Для этого линейное соединение между каждой парой нейронов будет заменено на ряд последовательных сегментов, задаваемых системой промежуточных точек, которые будут повторять ход реального соединения. Каждая такая точка одновременно будет выполнять роль «передаточной станции» для расчёта затухания сигнала и обеспечения необходимой задержки по времени, а также в соответствующей ситуации может стать точкой ветвления.
Данные для внесения информации такого рода в модель в основном извлекаются из микрофотографий нейронов, что является трудоёмким процессом. Один из этапов в рамках этой задачи нам удалось максимально упростить посредством создания визуального 3D-редактора нейронной сети.
В результате нам пока удалось «запустить» лишь около 10-15 процентов всей нервной системы, преимущественно относящейся к вентральному нервному корду (брюшной нервной цепочке), управляющему мышечной системой и обеспечивающему базовую двигательную активность (синусоидальное поступательное движение вперед или назад).
Мы уже можем наблюдать реалистичное поступательное движение вперёд, его смену на противоположное движение при касании преграды (пока посредством искусственного переключения фазы синусоидального сигнала, подаваемого на мышцы).
Ещё наша нематода «умеет» поворачиваться на 90° и продолжать движение вдоль препятствия. Более сложные движения и поведенческие паттерны (изменение скорости или направления, повороты, поисковое поведение, реакция избегания раздражителя и т.д.) достигаются при участии дополнительных сигналов из головного нервного ганглия, до полноценной работы которого в рамках модели ещё далеко.
Возможность реализации сенсорной системы заложена в симулятор и запланирована, однако пока это одна из наиболее сложных частей задачи, так как практически неизвестна кодировка сигналов от рецепторов. Необходимы подробные консультации со специалистами, изучающими нервную активность этой нематоды экспериментально. Над налаживанием контактов и сотрудничества с исследовательскими группами, работающими в этой области, мы сейчас тоже работаем.
- Каким будет следующий шаг?
- Несмотря на серьёзный задел, даже для полного моделирования нервной системы C. elegans потребуется ещё немало поработать. Прежде всего, необходимо развивать методологию моделирования биологических нейронных сетей и уточнять и усложнять модели нейрона и межнейронных соединений и взаимодействий. Это будет происходить по мере продвижения проекта и получения новой информации, в том числе в результате сотрудничества с коллегами, изучающими нервную систему C. elegans экспериментально. Кроме того, мы планируем улучшить программный инструментарий для обеспечения высокой эффективности работы со средой моделирования.
Следующий шаг — последовательная настройка, изучение и «отладка» отдельных фрагментов нейронной сети, в том числе на основе опубликованной информации об исследовании или моделировании этих фрагментов, которую ранее было невозможно проверить на практике из-за отсутствия действующей модели организма.
Несмотря на то что архитектура нейронной сети C. elegans известна, многие механизмы её работы до сих пор не объяснены. Для некоторых фрагментов нервной системы существуют предполагаемые объяснения их механизмов действия и теоретические модели, а для многих и вовсе отсутствуют. Все они требуют проверки, которая может быть проведена как раз с помощью многофункциональной интерактивной среды моделирования, созданию и использованию которой посвящён наш проект.
Если мы сможем всё это сделать, далее мы планируем ввести в модель известные данные, касающиеся сенсорной системы, и подключить её к нервной системе.
— Какие ещё интересные исследования ведутся в этой области?
- Один из наиболее масштабных проектов — The Blue Brain Project, начатый в 2005 г. с моделирования фрагмента неокортекса (новая кора головного мозга, отвечающая за высшие нервные функции) крысы, построенного на результатах 3D-оцифровки 10000 нейронов и 3•107 синапсов реальной нервной ткани.
Для накопления этой информации потребовалось пятнадцать лет кропотливой экспериментальной работы. Исследователи успешно завершили эту фазу и перешли к следующей — моделированию фрагмента неокортекса человека. Это очень смелый, амбициозный проект, однако многое здесь пока непонятно. Например, не всё ясно с входной и выходной информацией, поступающей в этот фрагмент, непонятна роль связей неокортекса с другими отделами мозга, которые пока отсутствуют в симуляции. Неясно также, как в таких условиях понять, правильно работает этот фрагмент или нет.
Существующий на данный момент в виде модели фрагмент мозга человека эквивалентен примерно 1/10000000 части целого мозга. Таким образом, здесь мы видим попытку подойти к проблеме изучения принципов работы нервной системы с другого конца: вместо моделирования простейшего существа, наоборот, взяться за самую сложную существующую нервную систему, но смоделировать малый ее фрагмент.
Среди важнейших достижений стоит отметить разработанную в 2007 г. в Массачусетском технологическом институте технологию оцифровки структуры нервной ткани с высоким разрешением (MIT Technology Review).
Есть ещё один подход к этой же проблеме, разработанный в 2010 г., называется он Array Tomography. По словам авторов, это «новый высокопроизводительный метод, предоставляющий беспрецедентные возможности для визуализации молекулярной архитектуры живой ткани при высоком разрешении». Он включает в себя следующие основные этапы: автоматическое выполнение ультратонких срезов ткани; создание массивов срезов, лежащих последовательно в одной плоскости; окрашивание препаратов и получение их изображений; компьютерная реконструкция трёхмерного изображения и затем пространственный (volumetric) анализ получившихся изображений.
Значительный интерес также представляет недавняя работа, опубликованная в октябре 2010 г. в журнале Nature. Ученые из Salk Institute for Biological Studies (San Diego, California) разработали систему, позволяющую одновременно отслеживать нейронную активность выходного слоя сетчатки по нескольким сотням каналов, реализованных в виде матрицы. Эта матрица обеспечивает как весьма высокое пространственное разрешение, сравнимое с размером одиночного нейрона, так и разрешение по времени, позволяющее за секунду осуществлять более десяти миллионов записей.
С помощью стимулирования места входа сигнала и скоростного считывания места выхода удалось определить схему подключения клеток и всю структуру нейронной сети глаза, формирующей визуальное восприятие мира. Это позволило исследователям воссоздать полную картину обработки информации на пути от попадания света на клетки сетчатки глаза до её поступления к волокнам зрительного нерва, ведущим к мозгу.
— А если мыслить глобально, к чему ведут исследования, которыми вы занимаетесь?
- В результате работы над проектом планируется изучить, проанализировать и воспроизвести нейронные механизмы C. elegans, лишь малая часть которых на сегодняшний день понята и объяснена, выяснить, возможно ли на основе современных моделей биологического нейрона получить поведение «виртуального» организма, близкое к оригиналу, и тем самым заложить фундамент для моделирования и изучения нервной системы значительно более сложных существ.
Вероятно, в результате изучения и анализа принципов работы нервной системы на разных иерархических уровнях удастся выявить устойчивые функциональные нейронные паттерны, которые в перспективе могут быть использованы для проектирования искусственных нейронных сетей нового поколения, основанных на биологических прообразах. Таким образом, проект может представлять значительный интерес для областей науки, связанных с нейробиологией, кибернетикой и искусственным интеллектом.
Ещё более глобальные размышления могут носить лишь характер прогноза и относятся скорее к области научной фантастики. Центральной целью исследований в рассматриваемой нами области является разработка научно-технологической базы, достаточной для того, чтобы создать действующую цифровую копию человеческого мозга, функционирующую и обладающую сознанием, как и оригинал.
Дальнейшие перспективы оценить сложнее, однако если принять возможность существования личности человека в цифровом виде, то это автоматически приводит к возможности неограниченной продолжительности жизни, решению проблемы «телепортации», которая в этом случае сведётся к копированию «электронного мозга» по сети в нужную точку планеты (а значит, одновременно решается проблема пробок наравне с угрозой истощения запасов топлива), и возможности неограниченного увеличения интеллектуальных возможностей посредством рукотворной модификации архитектуры собственного мозга наиболее одарёнными его обладателями или специализированными фирмами.
Терралаб
Смартфоны на основе Symbian нового поколения
История Symbian восходит к EPOC32 — ОС, разработанной компанией Psion для своих клавиатурных карманных компьютеров. В 1998 году Psion и тогдашние лидеры рынка мобильных телефонов Ericsson, Motorola и Nokia объединились в консорциум Symbian Ltd для разработки перспективной 32-разрядной многозадачной программной платформы для сотовых трубок, отличавшихся от КПК маломощной аппаратной базой с более чем скромной производительностью.
Результатом совместной работы спустя год стала EPOC5. Эта операционная система использовалась практически во всех клавиатурниках Psion, включая популярные модели Series 5mx, Series 7 и Revo, но для применения в смартфонах была сыровата.
В 2000 году появилась EPOC5u, а в 2001 году — Symbian OS v6.0 и v6.1. Клавиатурный бизнес-коммуникатор Nokia 9210 считается первым серийным смартфоном, построенным на платформе Symbian.
В дальнейшем параллельно развивались три модификации операционной системы Symbian, отличающиеся пользовательскими интерфейсами и стандартными приложениями. Самое широкое распространение получила S60, или Series 60, предназначенная для смартфонов с аппаратной «телефонной» клавиатурой: на её основе выпускались аппараты LG, Samsung, Siemens и до сих пор выпускаются трубки Nokia. Менее популярными были Series 80 (S80) для коммуникаторов с QWERTY-клавиатурой и UIQ (User Interface Quartz) для трубок с сенсорными экранами. Работа над ними была прекращена ещё в конце двухтысячных, что связано как с развитием Series 60, так и с появлением альтернативных операционных систем — в частности, Android.
Когда в 2007 году на рынке появился первый iPhone, трубки на Symbian перестали выглядеть прогрессивно даже на фоне смартфонов c Windows Mobile. Кроме того, создателей фирмы Symbian Ltd не на шутку встревожили распространение мобильных версий Linux и неожиданный конкурент в лице интернет-гиганта Google, готового представить операционную систему Android, также базирующуюся на ядре Linux.
В итоге компания Nokia, которой принадлежало более половины Symbian Ltd, решила последовать старой мудрости: если движение свободного софта нельзя победить, значит, нужно его возглавить. Nokia объявила о намерении сделать платформу Symbian свободной, приобрела компанию Trolltech, занимающуюся средствами разработки кросс-платформенных интерфейсов, после чего выкупила доли остальных участников консорциума и в 2008 году вместе с партнёрами (LG Electronics, Motorola, NTT DoCoMo, Samsung Electronics, Sony Ericsson, STMicroelectronics, Texas Instruments и Vodafone) основала организацию Symbian Foundation. Целью новообразованного фонда стало создание на базе Symbian обновлённой мобильной платформы с открытым кодом.
Характерно, что Psion, компания-автор ядра Symbian, не вошла в этот фонд. Дело в том, что ещё в рамках консорциума Psion была фактически отстранена от принятия решений относительно будущего своего детища: Motorola, Nokia и Sony Ericsson были заинтересованы лишь в разработке пользовательских интерфейсов, но никак не в совершенствовании самой архитектуры этой платформы. Собственно говоря, именно это увлечение «обложкой» в ущерб содержанию впоследствии послужило причиной развала самого Фонда и отказа многих производителей от использования Symbian.
В конце 2008 года участники Symbian Foundation наметили амбициозную программу по развитию операционной системы и назвали четыре «реперные точки» — Symbian^1, Symbian^2, Symbian^3 и Symbian^4.
Symbian^1 — это последняя на момент создания Фонда коммерческая версия S60 5th Edition (Symbian OS v.9.4) с поддержкой сенсорных дисплеев. Symbian^2 стала неким переходным этапом к системе нового поколения — Symbian^3 (Symbian OS v.9.5), причём аппараты на Symbian^2 с собственным графическим интерфейсом выпускает только японская NTT DoCoMo (а точнее, Fujitsu и Sharp по её заказу).
В начале 2010 года Symbian Foundation объявила Symbian OS полностью бесплатной, а её исходные коды открытыми. В апреле был анонсирован смартфон Nokia N3 — первый аппарат на основе актуальной и по сей день системы Symbian^3.
Партнёры Nokia по Фонду не прониклись перспективами свободной мобильной ОС и стали потихоньку отказываться от неё в пользу альтернативных операционных систем. В сентябре 2010 года компания Sony Ericsson объявила о решении в дальнейшем использовать вместо Symbian набирающую популярность платформу Android. В октябре её примеру последовал Samsung и прекратил выпуск аппаратов на Symbian.
Итог неутешителен: 17 декабря 2010 года Symbian Foundation фактически прекратила существование как объединение разработчиков. Исходные коды платформы можно будет скачивать с FTP-сервера symbian.org до 31 марта 2011 года, а затем за их распространение будет отвечать Nokia. Фонд станет чисто «бумажной» организацией, которая ограничится вопросами координации разработчиков и лицензирования отдельных элементов платформы, использованных при создании открытого кода.
К началу 2011 года Nokia осталась единственным крупным производителем смартфонов, который пока планирует и дальше выпускать аппараты на базе этой операционной системы. В корпорации упорно пытаются сделать вид, будто ничего страшного не произошло и всё идёт своим чередом. В ближайших планах Nokia — радикальное обновление пользовательского интерфейса (говорят о пятидесяти с лишним изменениях), расширение поддержки HTML5 и упрощение системы разграничения прав приложений.
Несмотря на проблемы, Symbian не утратила популярности. Телефонов на основе этой платформы по-прежнему производится больше, чем на современных Android или iOS.
Все новые аппараты Nokia, о которых подробнее рассказано во второй части этой статьи, построены на основе Symbian^3 (Symbian OS v.9.5 или S60 5.2 Edition ). Несколько слов об отличиях этой версии от предыдущих.
Прежде всего, Symbian^3 способна работать с перспективными многоядерными процессорами ARM Cortex-A9, что позволяет устанавливать её на высокопроизводительные конкурентоспособные смартфоны. Пока в производственной линейке Nokia моделей на многоядерных чипах нет, и в них используются процессоры предыдущего поколения ARM11.
Среди прочих архитектурных новаций — поддержка механизма виртуальной памяти, выгружающего не используемый открытыми приложениями код из оперативной во флэш-память и при необходимости загружающего его обратно, поддержка алгоритмов шифрования на аппаратном уровне и цифрового универсального интерфейса HDMI.
Технология ZeroConf позволяет автоматически и без необходимости вмешательства пользователя подключаться к доступным сетевым ресурсам, искать и открывать найденные документы и мультимедийные файлы (те же принципы используют DLNA и эппловский Bonjour).
В Symbian^3 также реализована технология динамического распределения пропускной способности канала FreeWay, обеспечивающая бесперебойную загрузку потокового видео и звука и работу VoIP-телефонии.
Изменения претерпел и графический пользовательский интерфейс Symbian^3. На первый взгляд они почти незаметны: мы видим всё те же серьёзные списки и аккуратные «фирменные» иконки. При этом появились поддержка ёмкостных экранов с «пальцевым» вводом, три рабочих стола с виджетами и ограниченный мультитач (двухпальцевое увеличение изображения и скроллинг с удерживанием области экрана). Для запуска приложений теперь достаточно просто нажать на иконку — двойной клик больше не нужен.
В новой версии Symbian реализован полнофункциональный локальный поиск практически во всех системных приложениях, аналогичный Spotlight в Apple iOS. В состав стандартной поставки Symbian^3 входит единый мультимедийный проигрыватель, поддерживающий H.264 и MPEG-4, а также потоковое видео Real Video 10, Flash 10 и Flash Lite 4. Естественно, Flash есть и в штатном браузере. Система готова к работе с протоколами электронной почты POP3 и IMAP, документами Microsoft Office, PDF и DVJU, GPS-приёмниками. Кроме того, предусмотрена возможность использования смартфона в качестве точки доступа Wi-Fi.
К особенностям Symbian относится встроенный механизм разграничения прав приложений, основанный на системе сертификации. В зависимости от вида сертификата, приложение может получать доступ к тем или иным функциям операционной системы и системным каталогам. Этот механизм призван защитить аппарат от вирусов и просто плохо написанных программ, но в действительности он может препятствовать установке даже вполне безобидных бесплатных приложений, поэтому в 2011 году Nokia планирует внести в него некие изменения.
Отдельно нужно упомянуть интернет-сервис Nokia Ovi, который не только выступает в роли источника платного и бесплатного программного обеспечения и цифровой музыки, но также и как платформа для хранения и организации контактов, предоставляющая в том числе услуги электронной почты и навигации по картам. По данным Nokia, в начале декабря 2011 года число пользователей Nokia Ovi достигло 150 миллионов человек, при этом Россия занимает третье в Европе и седьмое в мире место по числу загрузок контента и второе место в мире по пользованию картами Ovi. Кроме того, российская фирма HeroCraft стала одной из 92 компаний, чьи приложения были скачаны более миллиона раз: разработанную ею игра Farm Frenzy загрузили 12 миллионов раз.
На следующей странице: достоинства и недостатки четырёх смартфонов на основе последнего поколения Symbian.
Смартфоны на основе Symbian нового поколения: какой выбрать
Флагман новой линейки Nokia был анонсирован ещё в апреле 2010 года, но появился в свободной продаже лишь осенью прошлого года по цене порядка 20 000 рублей. Аппарат имеет не только не слишком обычный для коммуникаторов дизайн, но и непривычные расцветки: помимо «классического» тёмно-серого, выпускаются модификации в серебристых, голубых, бледно-зелёных и ярко-оранжевых корпусах — весьма смело для топовой модели. Для тех, кто не расположен демонстрировать свои цветовые предпочтения публично, в комплекте есть удобный силиконовый чехол тёмно-серого цвета.
В отличие от подавляющего большинства современных смартфонов, N8 выполнен в цельном алюминиевом корпусе, на котором нет ни единой съёмной крышки: SIM-карта и флэш-карта вставляются в боковые слоты, защищённые заглушками, а аккумуляторная батарея и вовсе выполнена несъёмной (на самом деле заменить её, конечно, можно, отвинтив нижнюю панель). Результат впечатляет — корпус совершенно не скрипит и не прогибается.
Аппарат оснащён ярким и экономичным 3,5-дюймовым AMOLED-дисплеем с защитным стеклом и поддержкой мультитача. Разрешение дисплея составляет 360х640 пикселей — больше, чем у аналогичых экранов iPhonе предыдущих поколений, но значительно меньше, чем у дисплея Retina в iPhone 4. Дело в том, что пока это максимальное разрешение, поддерживаемое Symbian^3 для встроенных сенсорных дисплеев.
В смартфоне установлены процессор ARM 11 Samsung с тактовой частотой 680 МГц и мощный графический сопроцессор Broadcom BCM2727, 256 Мбайт оперативной памяти, 1 Гбайт ПЗУ, 16 Гбайт флэш-памяти, расширяемой карточками microSDHC объёмом до 32 Гбайт, модули беспроводной связи Wi-Fi IEEE 802.11b/g/n и Bluetooth 3.0, порты micro-USB 2.0 и mini-HDMI, а также 3,5-миллиметровый выход на наушники.
Трубка оснащена датчиками положения, приближения и освещённости, электронным компасом, A-GPS-приёмником, FM-радио, фронтальной VGA-камерой для видеозвонков и двенадцатимегапиксельной камерой с ксеноновой вспышкой и автофокусом, поддерживающей геотегинг и способной снимать видео с разрешением до 1280х720 пикселей (25 кадров в секунду) и стереозвуком. К слову, модуль камеры примечателен не только тем, что заметно выступает из корпуса, но и качеством съёмки, по которому он запросто может конкурировать с недорогими «мыльницами».
В смартфоне реализована функция USB-хоста, позволяющая подключать к нему внешние накопители. В комплект поставки включён кабель microUSB-USB и переходники microUSB-USB-"мама" и mini-HDMI (Type C)-HDMI. Через интерфейс HDMI можно подключить трубку к любому современному телевизору и многоканальной (5.1) аудиосистеме.
Габариты аппарата — 59х113,5х12,9 мм, масса — 135 г. Заявленное время автономной работы от батареи на 1200 мА*ч — от 5 до 9 часов в режиме разговора и до 470 часов в режиме ожидания. В реальных условиях эксплуатации аккумулятора хватает примерно на двое суток.
Достоинства: хороший экран, прочный алюминиевый корпус, отличное быстродействие, большой объём встроенной памяти, поддержка видеоформатов высокой чёткости (включая MKV), качественная камера, выход HDMI, большое время автономной работы, доступная цена (для этого класса).
Недостатки: специфический дизайн, недостаточно высокое разрешение экрана, несъёмный аккумулятор.
Боковой слайдер E7 — это клавиатурный вариант N8, напоминающий старшую модель даже внешне, только чуть побольше и потолще. Цветовых решений у E7 столько же, сколько у N8, но в официальной российской поставке коммуникатор бывает только серебристым, тёмно-серым или голубым. Аппарат ожидается в российской рознице в самое ближайшее время, цена составит порядка 25 000 рублей.
В Nokia E7 установлен уже четырёхдюймовый ёмкостной сенсорный AMOLED-экран с разрешением 640х360 точек и технологией Clear Black, повышающей контрастность изображения. Как и N8, аппарат оснащён процессором ARM 11 Samsung с тактовой частотой 680 МГц и графическим сопроцессором Broadcom BCM2727, 256 Мбайтами оперативной памяти, 1 Гбайтом постоянной памяти и 16 Гбайтами флэш-памяти, однако слота для флэш-карт в нём нет. В трубке также имеются модули беспроводной связи Wi-Fi IEEE 802.11b/g/n и Bluetooth 3.0, порты micro-USB 2.0, mini-HDMI и 3,5-миллиметровый выход на наушники.
Трубка оснащена датчиками положения, приближения и освещённости, цифровым компасом, A-GPS-приёмником, FM-радио, фронтальной VGA-камерой для видеозвонков, восьмимегапиксельной камерой без автофокуса с двойной светодиодной вспышкой, поддержкой геотегинга и съёмкой видео с разрешением до 1280х720 пикселей (25 кадров в секунду). Как видим, модуль камеры здесь значительно проще, чем у N8, и результаты съёмки уже не столь хороши. Видеоролики же получаются вполне достойного качества, но с монофоническим звуком.
В смартфоне также предусмотрена функция USB-хоста, а в комплекте — полный набор кабелей и переходников.
Габариты аппарата — 62,4х123,7х13,6 мм, масса — 175 г. Заявленное время автономной работы от батареи на 1200 мА*ч — от 5,8 до 12 часов в режиме разговора и до 400 часов в режиме ожидания. При обычных условиях эксплуатации батарейку придётся заряжать примерно раз в двое суток.
Достоинства: хороший большой экран, прочный алюминиевый корпус, отличное быстродействие, удобная QWERTY-клавиатура, большой объём встроенной памяти, поддержка видеоформатов высокой чёткости (включая MKV), выход HDMI, большое время автономной работы.
Недостатки: большой вес, камера без автофокуса, недостаточно высокое разрешение экрана, несъёмный аккумулятор.