Действие романа происходит в XVII веке, в годы, которые вошли в историю России как одна из ярких страниц борьбы за ее независимость. Вымышленные происшествия романа «без насилия», по словам А. С. Пушкина, входят «в раму обширнейшую происшествия исторического». Заметное место в романе отведено таким событиям, как организация нижегородского ополчения по главе с Кузьмой Мининым и Д. М. Пожарским, освобождению Москвы от интервентов в 1612 году и другим.
Читать „ Юрий Милославский, или Русские в 1612 году ”