Кундалини Йога имеет дело с Кундалини Шакти и шестью Чакрами. Пробуждение Кундалини и ее соединение с Шивой в короне головы, — это точная наука. Она известна и как Лайя Йога. Кундала — значит "свернувшаяся". Ее форма подобна свернувшейся змее.