Первая механическая вычислительная машина для решения дифференциальных уравнений при проектировании кораблей была построена А. Н.
Дальнейшее развитие механических интегрирующих машин связано с работами американского учёного В. Буша, под руководством которого была создана чисто механическая интегрирующая машина (1931), а затем её электромеханический. вариант (1942). В 1936 русский инженер Н. Минорский предложил идею электродинамического аналога. Толчок развитию современных АВМ постоянного тока дала разработка Б. Расселом (1942—44, США) решающего усилителя.
Большое значение имели работы советского математика С. А. Гершгорина (1927), заложившие основы построения сеточных моделей. В 1936 в СССР под руководством И. С. Брука были построены механический интегратор и электрический расчётный стол для определения стационарных режимов энергетических систем. В 40-х гг. была начата разработка электромеханического
АВМ в основном применяется при решении следующих задач. Контроль и управление. В системах автоматического управления АВМ пользуются, как правило, для определения или формирования закона управления, для вычисления сводных параметров процесса (кпд, мощность, производительность и др.). Если задано математическое выражение, определяющее связь сводного параметра или управляющего воздействия с координатами объекта, АВМ служат для решения соответствующего уравнения. Результат вычислений поступает либо на исполнительный механизм (замкнутая система), либо к оператору. В последнем случае АВМ работает как информационное устройство. Например, АВМ широко распространены для оценки экономической эффективности энергетических систем, и те же АВМ могут управлять исполнительными механизмами, т. е. служить автоматическими регуляторами. Когда закон управления заранее не определён, а заданы лишь некоторый критерий оптимальности и граничные условия, АВМ применяются в системах поиска оптимального управления и служат математической моделью объекта.
Опережающий анализ, основанный на быстродействии. Многократно решая систему уравнений, описывающих управляемый процесс, учитывая его текущие характеристики, АВМ за короткое время «просматривает» большое число вариантов решений, отличающихся значениями параметров, подлежащих изменению при управлении процессом. Намного опережая ход процесса, АВМ прогнозирует сигналы управления, которые могут обеспечить необходимое качество протекания процесса. Найденные машиной значения передаются на регулирующие устройства, например в виде положений их уставок, после чего поиск наилучшего варианта продолжается. В режиме опережающего анализа АВМ выполняют функции либо машин-советчиков, когда оператор пользуется результатами полученных на машине расчётов для ручного или полуавтоматического управления, либо управляющих машин, автоматически учитывающих текущие характеристики процесса и управляющих им по оптимальным показателям. Выбор наилучшего режима технологического процесса осуществляется также самонастраивающимися математическими машинами в режиме опережающего анализа.
Экспериментальное исследование поведения системы с аппаратурой управления или регулирования в лабораторных условиях. С помощью АВМ воспроизводится та часть системы, которая по каким-либо причинам не может быть воспроизведена в лабораторных условиях. Связь АВМ с аппаратурой управления или регулирования в основном осуществляется преобразующими устройствами, в которых машинные переменные изменяются по масштабу и форме представления.
Анализ динамики систем управления или регулирования. Заданные уравнения объекта решаются в выбранном масштабе времени с целью нахождения основных параметров, обеспечивающих требуемое протекание процесса. Особо важны быстродействующие АВМ, с помощью которых в ускоренном масштабе времени можно решать некоторые итеративные задачи, задачи оптимизации, а также реализовать
Решение задач синтеза систем управления и регулирования сводится к подбору по заданным техническим условиям структуры изменяемой части системы, функциональных зависимостей требуемого вида и значений основных параметров. Окончательный результат получается многократным повторением решения и сопоставлением его с принятым критерием близости. Задачи этого типа часто сводятся к отысканию экстремума некоторого функционала.
Решение задач по определению возмущений или полезных сигналов, действующих на систему. В этом случае по дифференциальным уравнениям, описывающим динамическую систему, по значениям начальных условий, известному из эксперимента характеру изменения выходной координаты и статистическим характеристикам шумов в измеряемом сигнале определяется значение возмущения или полезного сигнала на входе. АВМ может также служить для построения приборов, автоматически регистрирующих возмущения и вырабатывающих сигнал управления в зависимости от характера и размера возмущений.
АВМ состоят из некоторого числа решающих элементов, которые по характеру выполняемых математических операций делятся на линейные, нелинейные и логические. Линейные решающие элементы выполняют операции суммирования, интегрирования, перемены знака, умножения на постоянную величину и др. Нелинейные (функциональные преобразователи) воспроизводят нелинейные зависимости. Различают решающие элементы, предназначенные для воспроизведения заданной функции от одного, двух и большего числа аргументов. Из этого класса обычно выделяют устройства для воспроизведения разрывных функций одного аргумента (типичные нелинейности) и множительно-делительные устройства (см.
В зависимости от физической природы машинных величин различают механические, пневматические, гидравлические, электромеханические и электронные АВМ. Наиболее распространены электронные АВМ, отличающиеся значительно более широкой полосой пропускания, удобством сопряжения нескольких машин между собой и с элементами аппаратуры управления. Эти машины собираются из готовых радиотехнических узлов и полуфабрикатов. Решающие элементы АВМ строятся в основном на базе многокаскадных электронных усилителей постоянного тока с большим коэффициентом усиления в разомкнутом состоянии и глубокой отрицательной обратной связью. В зависимости от структуры и характера входной цепи и цепи обратной связи операционный усилитель выполняет линейную или нелинейную математическую операцию или комбинацию этих операций.
Вследствие неидеальности работы отдельных решающих элементов, неточности установки их коэффициентов передачи и начальных условий, решение, найденное с помощью АВМ, имеет погрешности. Результирующая погрешность зависит не только от перечисленных первичных источников, но и от характера и особенностей решаемой задачи. Как правило, погрешность увеличивается с ростом числа решающих (особенно нелинейных) элементов, включенных последовательно. Практически можно считать, что погрешность при исследовании устойчивых нелинейных систем автоматического управления не превышает нескольких
По структуре различают АВМ с ручным и с автоматическим программным управлением. В первом случае решающие элементы перед началом решения соединяются между собой в соответствии с последовательностью выполнения математических операций, задаваемых исходной задачей. В машинах с программным управлением последовательность выполнения отдельных математических операций меняется в процессе решения задачи в соответствии с заданным алгоритмом решения. Изменение в ходе решения порядка выполнения отдельных операций обусловливает прерывистый характер работы машины: период решения сменяется периодом останова (для выполнения требуемых коммутаций). При таком режиме АВМ должна снабжаться аналоговым запоминающим устройством.
Наличие памяти и дискретность характера работы машины дают возможность организовать многократное использование отдельных решающих элементов и тем сократить их число, не ограничивая класса решаемых задач, правда, за счёт снижения быстродействия.
Значительный интерес представляют машины: с большой частотой повторения решения (30—1000
Повышение эффективности АВМ связано с внедрением в аналоговую технику цифровых методов, в частности
Перспективны для полной автоматизации АВМ так называемые матричные модели. Их основной недостаток — большое количество аппаратуры — в связи с появлением интегральных схем уже не имеет решающего значения.
Основные технические характеристики некоторых типов электронных АВМ общего назначения, выпускаемых серийно в СССР, даны в таблице (стр. 570). Первые 5 типов установок — портативные малогабаритные настольные устройства. ИПТ-5 выполнена из отдельных блоков — из линейных решающих элементов. Блочную конструкцию имеет также ЭМУ-8, каждый блок которой состоит из 4 решающих элементов. Блоки ЭМУ-8 не требуют стабилизованных источников питания. ЛМУ-1 состоит из отдельных секций; ИПТ-5 и ЛМУ-1 в сочетании с набором нелинейных блоков позволяют решать также и нелинейные задачи. МН-7 (настольного типа) имеет ограниченный фиксированный состав решающих элементов, что ограничивает её применение. Установки-МН-8, МН-14, МН-17, ЭМУ-10 — многосекционные, рассчитанные на решение сложных задач. Так, МН-8 имеет 80 операционных усилителей и 28 нелинейных решающих элементов; МН-14 — 360 усилителей, 92 нелинейных решающих элемента; ЭМУ-10 —48 операционных усилителей, 30 нелинейных решающих элементов. Установки МН-14 и ЭМУ-10 снабжены сменными наборными полями, цифровыми вольтметрами, системой управления, облегчающей набор задачи и установку начальных условий. В МН-14 предусмотрена возможность управления от перфоленты. ЭМУ-10 отличается широкой полосой пропускания основных решающих элементов и снабжена решающими усилителями с тремя параллельными каналами усиления.
Тип установки | Вид дифференц. уравнений, решаемых на установке | Макс. порядок дифференц. уравнений или число уравнений 1-го порядка в системе | Допустимая длительность решения ( | Габаритные размеры ( | Потребляемая мощность ( | Источники питания |
ИПТ-5 | Линейные с пост. и перем. коэфф. | 9 | 150 | 2000´400 | 2,4 | Стабилизованный |
ЛМУ-1 | Линейные с пост. и перем. коэфф. с типичными нелинейностями | 6—9 | 200—400 | 622´476´1230 | 2,1 | Стабилизованный |
МН-7 | Линейные и нелинейные с небольшим числом нелинейных операций | 6 | 200 | 700 ´440´380 | 0,73 | Стабилизованный |
ЭМУ-8 | Линейные и нелинейные | Набор из стандартных блоков, каждый предназначен для решения уравнений 2-го порядка | 2000 | Размер блока 350´300´300 | 0,06 | Нестабилизованный |
МН-11 | Линейные и нелинейные с автоматич. поиском решения по заданному критерию | 6—9 | Частота повторений решения 100´ | 15 | 10 | Стабилизованный |
МН-8 | Линейные и нелинейные с большим числом перем. коэфф. и нелинейных решающих элементов | 32 | 1800 | 60 | 35 | Стабилизованный |
МН-14 | Линейные и нелинейные с большим числом нелинейных решающих элементов | 30 | 10000 | 40 | 15 | Стабилизованный |
ЭМУ-10 | Линейные и нелинейные с перем. запаздыванием. Решение задач автоматич. оптимизации | 24 | 2000 | 5 | 3,5 | Нестабилизованный с маломощным вспомогат. стабилизатором |
МН-17 | Линейные и нелинейные с пост. коэфф. | 60 | От 0,1 до 1000 | 7520´2390´1024 | 5 | Сеть трёхфазного переменного тока 220/380 |
Аналого-цифровая вычислительная машина
Ана'лого-цифрова'я вычисли'тельная маши'на, то же, что
Аналой
Анало'й (греч. analogéion — подставка для книг), в православной церкви столик, на который во время службы кладутся богослужебные книги.
Анальгин
Анальги'н, лекарственный препарат, обладающий обезболивающим, жаропонижающим и противовоспалительным действием; производное пиразолона. Применяют внутрь в порошках и таблетках, в растворах (для инъекций). Назначают при головной боли, невралгиях, ревматизме, лихорадочных состояниях, гриппе и т. д. Высшие дозы для взрослых: разовая 1
Анальное отверстие
Ана'льное отве'рстие (лат. anus), заднепроходное отверстие, отверстие задней части пищеварительного канала, служащее для удаления из тела непереваренных остатков пищи. У кишечнополостных и у плоских червей отсутствует. У вторичноротых А. о. развивается на месте первичного зародышевого отверстия —
Анальные железы
Ана'льные же'лезы, особая группа кожных желёз млекопитающих, открывающихся в полость задней кишки или около анального отверстия. А. ж. — производные потовых и сальных желёз. Выделения А. ж. (больше частью пахучие) или отпугивают врагов, т. е. служат
Анальцим
Анальци'м, минерал из группы водных
Анамбас
Ана'мбас (Anambas), архипелаг в Южно-Китайском море, к В. от южной части полуострова Малакка. Принадлежит Индонезии. Общая площадь около 50
Анами Корэтика
Ана'ми Корэтика (1886 — 15.8.1945, Токио), японский генерал. Окончил в 1906 военное училище и позже военную академию в Токио. В 1930—34 командовал 2-й гвардейской дивизией. С 1935 флигель-адъютант императора, секретарь Высшего военного совета. В 1936—37 на ответственных должностях в военном министерстве. В 1938—39 командовал пехотной дивизией в Китае. В 1939—1941 заместитель военного министра. В 1941—44 командовал 11-й армией и Северным фронтом в Китае. С апреля 1945 военный министр в правительстве Судзуки. После неудавшейся попытки произвести в ночь на 15 августа 1945 государственный переворот с целью создания правительства «твёрдой руки» и продолжения войны покончил с собой, применив харакири.
Анамнез
Анамнез (греч. anamnesis — воспоминание), сведения об условиях жизни больного, предшествовавших данному заболеванию, а также вся история развития болезни. А. — неотъемлемая часть каждого врачебного исследования, зачастую дающая необходимые указания для
В ветеринарной практике А. собирают, опрашивая ухаживающих за животными, изучая документальные данные (истории болезни и т. п.). Устанавливают происхождение животного и состояние здоровья его родителей, наличие заболеваний в хозяйстве, которому принадлежит животное, условия ухода и содержания (характеристика кормления, водопоя, помещения для животного, условия эксплуатации). Выясняют предшествующие заболевания, время возникновения данной болезни, её признаки, случаи подобной болезни в хозяйстве, сведения о примененном лечении.
Анамнии
Ана'мнии (Anamnia) (от греч. an — отрицательная частица и
Анаморфирование
Анаморфи'рование, преобразование, трансформирование конфигурации изображения объекта оптическим способом. А. осуществляется как специальными оптическими системами (анаморфотная оптика), так и наклоном плоскостей предмета и экрана. Для А. изображений применяют цилиндрические линзы и зеркала, афокальные системы с цилиндрическими компонентами, клиновые и др. оптические системы. Отношение масштабов А. изображения в двух взаимно перпендикулярных направлениях называют коэффициентом анаморфозы. Распространено, особенно в кинотехнике, А. равномерным сжатием или растяжением изображения в вертикальном или горизонтальном направлении. При съёмке на обычную киноплёнку со сжатием изображения в горизонтальной плоскости и последующим его растяжением при проецировании (дезанаморфированием) получают на экране изображение, соотношение сторон которого достигает 2,55:1 при почти квадратном кадре киноплёнки. Эти преобразования обычно осуществляются
Анаморфотная насадка
Анаморфо'тная наса'дка, анаморфотная приставка (от греч. anamorphóō — преобразовываю), оптическое приспособление, устанавливаемое перед объективом обычного киноаппарата для сжатия или растяжения изображения в горизонтальной плоскости изменением угла наклона падающих на объектив световых лучей относительно его оптической оси. А. н. позволяет использовать обычную киноаппаратуру и стандартную киноплёнку для съёмки и проекции широкоэкранных фильмов. Простейшая А. н. состоит из положительной и отрицательной цилиндрических
Рис. к ст. Анаморфотная насадка.
Ананас
Анана'с (Ananas), род. травянистых тропических растений семейства бромелиевых. Листья мясистые, широколинейные, по краям колючезубчатые, длина до 80
Соплодие ананаса.
Ананд Мулк Радж
Ана'нд Мулк Радж (р. 12.12.1905, Пешавар), индийский писатель, учёный. Пишет на английском языке. Окончил Лондонский университет (1929). Доктор философии, профессор Пенджабского университета (1962). Вместе с Саджадом Захиром организовал в 1936 Ассоциацию прогрессивных писателей Индии (АППИ). Был журналистом во время гражданской войны в Испании, выступал в защиту республиканцев (1937). В ранних сочинениях «Неприкасаемый» (1935), «Деревня» (1939) и др. А. рисовал униженную жизнь кули, «неприкасаемых», работников чайных плантаций. В романах и рассказах «Личная жизнь индийского раджи» (1953), «Дорога» (1961), «Смерть героя» (1963) и др. А. обличает пережитки колониального прошлого, выступает за равенство всех каст, за права женщин. В автобиографической дилогии — «Семь лет» (1951) и «Лик рассвета» (1964), показано становление характера борца за свободу родины. А. сочетает национальные традиции с чертами европейского романа, в том числе русского (М. Горький). В лучших его романах «Кули» (1936), «Меч и Серп» (1942), «Лик рассвета» выражены тенденции к социалистическому реализму. Лауреат Международной премии Мира (1953).
Соч. в рус. пер.: Кули, М., 1941; Гаури, М., 1964.
Анандавардхана
Анандавардха'на, индийский теоретик литературы приблизительно 9 в. Автор «Дхваньялока» — трактата о природе эстетического наслаждения в литературе. Писал на санскрите. А. дал наиболее полную формулировку теории
Соч.: The Dhvanyaloka of Anandavardhana, ed. by B. Bhattacharya, v. 1—2, Calcutta, 1956 — 57.
Анания Ширакаци
Ана'ния Ширакаци', армянский философ, математик, космограф и географ середины 7 в. Путешествовал по странам Востока, обучался в Трапезунде. Вернувшись на родину, посвятил себя науке. В основу понимания природы А. Ш. кладет античное материалистическое учение о четырёх элементах. Автор работ по математике, космографии и географии. Его учебник по арифметике («Вопросы и решения...», 1918, на рус. яз. публикация и введение академика И. А. Орбели), включающий материал по искусству счисления в виде таблиц, является одним из древнейших дошедших до нас трудов по арифметике. Естественнонаучные воззрения А. Ш. сыграли большую роль в истории армянской культуры.
Ананури
Анану'ри, позднефеодальный грузинский замок-крепость (16—17 вв.). Расположен в одноимённом селе, в 64
Ананури. Общий вид.
Ананьев Анатолий Андреевич
Ана'ньев Анатолий Андреевич (р.18.7.1925, г. Джамбул Казахской ССР), русский советский писатель. Член КПСС с 1950. Участник Великой Отечественной войны. Окончил филологический факультет Казахского университета (1957). В 1958 опубликовал книгу «Верненские рассказы»- — о Гражданской войне в казахских степях. В повести «Малый заслон» (1959) и особенно в романе «Танки идут ромбом» (1963) с большой психологической правдой раскрыта сила морального духа советских воинов в тяжкие дни Отечественной войны. Повесть «Козыри монаха Григория» (1964) и книга очерков «Тень Иисуса» (1961) разоблачают преступную деятельность религиозных сект. Награжден двумя орденами, а также медалями.
Соч.: Жерновцы. Очерки, Алма-Ата, 1962; Танки идут ромбом. Малый заслон. Верненские рассказы, Алма-Ата, 1966; После войны. Повести, рассказ, М., 1969.
Ананьев Борис Герасимович
Ана'ньев Борис Герасимович [р.1(14).8. 1907, Орджоникидзе], советский психолог, действительный член АПН СССР (1968), с 1967 декан факультета психологии Ленинградского университета. Окончил Горский педагогический институт (г. Орджоникидзе, 1928) и аспирантуру при институте по изучению мозга им. В. М. Бехтерева (1930). Основные работы посвящены исследованию ощущений, перехода от чувственного познания к мысли, внутренней речи, а также вопросам возрастной, дифференциальной и прикладной психологии.
Соч.: Психология педагогической оценки, Л., 1935; Очерки психологии, [Л.], 1945; Очерки истории русской психологии XVIII и XIX вв., [М.], 1947; Пространственное различение, Л., 1955; Осязание в процессах познания и труда, М., 1959 (соавтор); Психология чувственного познания, М., 1960; Теория ощущений, Л., 1961; Особенности восприятия пространства у детей, М., 1964 (совм. с Е. Ф. Рыбалко); Человек как предмет познания, Л., 1968.
Ананьев (город в Одесской обл.)
Ана'ньев, город, центр Ананьевского района Одесской области УССР, в 15
Ананьинская культура
Ана'ньинская культу'ра, археологическая культура железного века, распространённая в 8—3 вв. до н. э. в бассейне Камы, отчасти средней Волги, Вятки и Белой. Название по деревне Ананьино (Елабужский район Татарской АССР), близ которой в 1858 был открыт могильник А. к. Племена А. к. занимались подсечным земледелием, скотоводством, охотой и рыболовством; знали металлургию меди, бронзы и железа (найдены бронзовые и железные наконечники стрел и копий, кинжалы, ножи, клевцы, бронзовые топоры-кельты и др.). Изготовляли своеобразную круглодонную глиняную посуду, орудия из кости, а также ткани из шерсти и растительного волокна. Установлено существование торговых связей с племенами Кавказа и Сибири, скифами, сарматами и др. Городища А. к. располагались на мысах рек и были защищены валами, рвами и частоколами; жилища преимущественно наземные. Умерших хоронили в грунтовых могилах. Были распространены культы: женского божества, неба, солнца. Находки свидетельствуют о распаде первобытнообщинных отношений, выделении родовой верхушки и военных вождей, возникновении патриархального рабства; женщины находились в подчинённом положении. Многие учёные считают племена А. к. предками современных удмуртов и коми-зырян.
Ананьинская культура: 1 — тип ананьица; 2 — бронзовый топор—кельт; 3 — бронзовый наконечник копья; 4 — костяная мотыга; 5 — глиняный сосуд.
Ананян Вахтанг Степанович
Ананя'н Вахтанг Степанович [р.26.7 (8.8).1905, Погос-Килиса, ныне Шамахян Дилижанского района Армянской ССР], армянский советский писатель. Член КПСС с 1928. Родился в крестьянской семье. Был комсомольским работником, журналистом. Первая повесть «В огненном кольце» (1930) изображала эпизоды Гражданской войны. Опубликовал сборник очерков «На поле битвы» (1946), «После войны» (1947), затем 6 книг «Рассказов охотника» (1947—66), повести «На берегу Севана» (1951), «Пленники Барсова ущелья» (1956). Проза А. романтически приподнята, стиль повествования живой, темпераментный. Соч. А. издавались на многих языках. Автор труда «Животный мир Армении» (т. 1—4, 1961—67).
Анапа
Ана'па, город в Краснодарском крае РСФСР, климатический и грязевой, преимущественно детский, курорт. Расположен на северо-восточном берегу Анапской бухты Чёрного моря, в 33
Лечебные средства: умеренно влажный, тёплый климат с мягкой зимой и очень тёплым летом, солнцелечение, морские купания (песчаный пляж, полого опускающийся в море) с июня до октября, минеральная иловая грязь, минеральные источники. Лечение больных с заболеваниями органов дыхания нетуберкулёзного характера, функциональными заболеваниями нервной системы, гинекологич., малокровием и др. Санатории, дома отдыха, пансионаты матери и ребёнка. Сезон — круглый год.
В А. — предприятия пищевой и лёгкой промышленности, обслуживающие курорт. Сельскохозяйственный техникум, Краеведческий музей. В районе — виноградарство и виноделие.
Анапа. Пансионат «Мотылёк».
Анапа. Городской пляж.
Анапест