4 июля 1967 года ЦК КПСС и правительство Советского Союза приняли совместное постановление о разработке новой 152-мм самоходной гаубицы. Помимо «Акации» согласно этому документу начались полномасштабные работы по САУ «Гвоздика», «Фиалка» и 240-мм самоходному миномету «Тюльпан». Проектирование и изготовление первых опытных образцов артиллерийской части 152-мм самоходной гаубицы 2СЗ «Акация» проходило в Свердловске в ОКБ-9 завода им. М.И. Калинина, а шасси — на заводе «Уралтрансмаш». Общее руководство проектирования САУ осуществлял главный конструктор Г.С. Ефимов.
Артиллерийская часть САУ разрабатывалась на основе буксируемой пушки-гаубицы Д-20. Ее ствол был моноблочным, с эжектором. Внутреннее устройство ствола, баллистика и боеприпасы были заимствованы у Д-20 без изменений. Новая гаубица получила заводское обозначение Д-22, а Главного ракетно-артиллерийского управления (ГРАУ) — 2АЗЗ. При проектировании шасси САУ использовались детали и узлы опытных самоходных установок «объект 105» и «объект 120», а в качестве основной базы — шасси ЗРК «Круг» («объект 123»), командирскую башенку заимствовали у «объекта 118». Шасси новой САУ получило заводское обозначение «объект 303», а в ГРАУ — 2СЗ.
Два первых опытных образца 2СЗ изготовили в конце 1968 года. В ходе заводских испытаний, завершившихся в октябре 1969 года, была выявлена чрезмерная загазованность боевого отделения, особенно при стрельбе с малыми зарядами. По той же причине оказались не принятыми еще четыре образца, представленные на полигонные испытания летом 1969 года. С проблемой загазованности удалось справиться, и в 1971 году САУ 2СЗ «Акация» приняли на вооружение Советской Армии. Серийное же производство самоходок развернули в 1970 году на головном предприятии — заводе «Уралтрансмаш» в Свердловске. Производство самоходки 2СЗ «Акация» прекратили в 1993 году.
Корпус и башня САУ 2СЗ «Акация» сварены из катаных броневых листов, обеспечивающих защиту от бронебойных пуль с дистанции 300 метров, а также от осколков артиллерийских снарядов и мин малого калибра.
Внутри 2СЗ разделена на три отделения: управления, моторно- трансмиссионное и боевое. Отделение управления расположено в носовой части корпуса между левым бортом и моторной перегородкой. В нем размещается механик-водитель. Моторно-трансмиссионное отделение (МТО) находится справа в носовой части корпуса. В нем расположены двигатель, трансмиссия и их системы и агрегаты. Боевое отделение занимает среднюю и кормовую части корпуса, а также всю башню, представляющую собой цельносварную конструкцию. Сиденье наводчика находится слева от гаубицы, а заряжающего — справа.
Командир самоходной гаубицы располагается за наводчиком. В крыше башни слева установлены командирская башенка и люк командира, а по правому борту — люк заряжающего. Над люком командира смонтирован пулемет ПКТ калибра 7,62 мм для борьбы с воздушными целями и самообороны. Основную часть боевого отделения занимают гаубица, боеукладки и рабочие места экипажа.
Основа вооружения «Акации» — 152-мм гаубица Д-22. Ее ствол состоит из трубы-моноблока, двухкамерного дульного тормоза, эжектора, муфты и казенника, вертикального клинового затвора с полуавтоматикой механического (копирного) типа, гидравлического тормоза отката веретенного типа и пневматического накатника. Цилиндры противооткатных устройств жестко связаны со стволом и при выстреле откатываются вместе с ним. Нормальная длина отката составляет 510–710 мм, а предельная — 740 мм. Наведение гаубицы в вертикальной плоскости осуществляется в диапазоне углов от -4 до +60 градусов. Ручной подъемный механизм гаубицы оснащен одним сектором и уравновешивающим пневматическим механизмом толкающего типа. Гаубица устанавливается в амбразуру башни с помощью закладных цапф.
Электромеханические приводы наведения сохраняют работоспособность при температуре окружающего воздуха — от -40 °C до +45 °C, а в горных условиях — на высотах до 3000 метров над уровнем моря, выдерживают вибрации, тряску и высокую запыленность. Относительная влажность воздуха при этом может достигать 98 процентов.
Заряжание гаубицы раздельногильзовое, то есть в канал ствола сначала досылается снаряд, а затем гильза с метательным зарядом, как и у подавляющего большинства артиллерийских систем таких мощности и калибра. Боекомплект состоит из 40 выстрелов, которые находятся в двух боеукладках (в башне и в корпусе). Процесс заряжания механизирован. Он осуществляется с помощью досылателя укладки. Только одна операция выполняется вручную — заряжающий переносит снаряды и гильзы с лотка боеукладки на лоток гаубицы. В результате техническая скорострельность гаубицы составляет 3 выстр./мин.
При ведении огня из самоходной гаубицы возможны несколько его режимов с различной скорострельностью. Так, при ведении стрельбы прямой наводкой без перекомплектации зарядов из укладки башни скорострельность достигает 3,5 выстр./мин, прямой наводкой из укладки корпуса — 2,6 выстр./мин. При стрельбе с закрытых позиций и подаче выстрелов с грунта возможна скорострельность до 3,4 выстр./мин. Средняя скорострельность при полном расходе возимого боекомплекта — 1,9 выстр./мин. При ведении интенсивной стрельбы имеются тепловые ограничения: 30 выстрелов за 10 минут, либо 75 выстрелов за 60 минут. Наибольшая предельная дальность (с прицелом прямой наводки ОП5-38) составляет 4000 метров.
Тактико-Технические характеристики САУ 2СЗМ
В боекомплект «Акации» вошли старые осколочно-фугасные снаряды ОФ-540 (масса снаряда 43,56 кг, взрывчатого вещества — 5,86 кг) и новые ОФ-25 (соответственно 43,56 кг и 6,88 кг). Для стрельбы ими предусмотрены полные заряды, а также шесть уменьшенных. Последние при небольшой дальности стрельбы позволяют посылать снаряд по более крутой траектории и поражать цели, скрытые препятствиями (холмами, многоэтажными домами и т. д.). Кроме того, с приближением угла встречи снаряда с горизонтальной целью (крышей дота, дома, танка и т. п.) к нормали резко возрастает его эффективность. И, наконец, чем меньше заряд, тем больше живучесть ствола гаубицы. Уменьшение заряда снижает начальную скорость осколочно-фугасного снаряда с 651 м/с до 282 м/с, а дальность — с 17 053 до 6751 метров. Максимальная же дальность стрельбы осколочно-фугасным снарядом составляет 18 500 метров, а активно-реактивным снарядом — до 24 000 метров.
Для борьбы с танками в боекомплект 2СЗ входит кумулятивный снаряд БП-540, бронепробиваемость которого не зависит от дальности стрельбы. Стрельба им ведется специальным зарядом Ж6 массой 5,6 кг. Начальная скорость снаряда — 676 м/с, прицельная дальность — 3000 метров. По нормали он пробивает броню толщиной 250 мм, под углом 60 градусов — 220 мм, под углом 30 градусов — 120 мм.
В 1970 году для САУ «Акация» начали разработку специального выстрела ЗБВЗ с дальностью стрельбы 17 400 метров. Самоходная гаубица «Акация» может стрелять и другими снарядами: осветительным парашютным С1, с временем горения 40 секунд; химическим 3X3, всеми 152-мм снарядами (с индексом 540) от гаубиц МП-20 и Д-20, корректируемыми 152-мм снарядами «Краснополь» (ОФ-38), а также снарядами с индексом 530 152-мм гаубицы Д-1. Кроме того, в 1970-е годы в боекомплект 2СЗ ввели выстрел с ядерным боеприпасом мощностью 2 кт.
В качестве силовой установки на машине использован 12-цилиндровый четырехтактный дизель жидкостного охлаждения В-59 мощностью 520 л.с., что позволяет ей двигаться по дорогам с твердым покрытием со скоростью до 60 км/ч. С двигателем взаимодействует механическая двухпоточная трансмиссия. Коробка передач находится в одном блоке с планетарным механизмом поворота. Подвеска — индивидуальная, торсионная, с гидравлическими амортизаторами телескопического типа. В состав ходовой части, применительно к одному борту, входят шесть двойных обрезиненных опорных катков, четыре поддерживающих ролика, ведущее колесо переднего и направляющее колесо заднего расположения. Ширина гусеницы с резинометаллическим шарниром — 490 мм.
«Акация» обладает сравнительно небольшим удельным давлением на грунт, не превышающим 0,6 кг/см2, что соответствует ноге взрослого человека. САУ может преодолевать подъемы и спуски крутизной до 30 градусов, рвы шириной до трех метров и вертикальные стенки высотой до 0,7 метра, а также водные преграды глубиной до одного метра. Допустимый крен для машины — не более 25 градусов.
Самоходная гаубица 2СЗ оснащена фильтрвентиляционной установкой, автоматической противопожарной системой, включающейся при повышении температуры в боевом или силовом отделениях, и системой герметизации обитаемых отделений для защиты экипажа от поражающих факторов химического, бактериологического и ядерного оружия. В последнем случае она срабатывает автоматически при появлении потоков гамма-излучения, возникающего при ядерном взрыве.
При необходимости герметичность «Акации» поддерживается как на марше, так и при стрельбе боекомплектом, находящимся внутри машины.
Самоходная гаубица 2СЗ — авиатранспортабельная. Так, самолет Ан-22 может перевозить две установки.
В 1975 году, после выпуска около 200 машин, 2СЗ модернизировали. Вместо двух механизированных боеукладок, ввели одну — на 12 выстрелов барабанного типа, увеличив возимый боекомплект с 40 до 46 выстрелов. Уменьшили количество и изменили конфигурацию люков на кормовых листах башни и корпуса. Антенну связной радиостанции перенесли на крышу башни. Для новой машины разработали снаряд ЗОФ-29, усилив его осколочное действие в четыре раза. Затем в боекомплект ввели активно-реактивные и оснащенные газовыми донными генераторами боеприпасы, увеличив дальность стрельбы на 20–30 процентов. Машине присвоили обозначение 2СЗМ, а гаубице — 2АЗЗМ. В штатный боекомплект 2СЗМ обычно входили 42 выстрела ОФ-540 и ОФ-25 и четыре кумулятивных БП-540. Кроме того, САУ может стрелять и не входящим в штатный боекомплект бронебойными снарядами Бр-540Б (тупоголовый с баллистическим наконечником) и Бр-540 (остроголовый). На дистанции 1000 метров Бр-540Б пробивает по нормали 120-мм броню, а под углом 60 градусов — 100-мм; Б-540 — 115-мм и 95-мм броню соответственно.
В 1987 году появилась модификация 2СЗМ1. Боекомплект был дополнен выстрелом ЗВОФ64 с управляемым по лазерному лучу снарядом 30Ф-39 «Краснополь» массой 50,8 кг и дальностью стрельбы от 3 до 22 км. Вероятность поражения цели, движущейся со скоростью 36 км/ч, составляет 0,7–0,8. Кроме того, в боекомплект ввели кассетный боеприпас 3B013 со снарядом 30–13 массой 41,4 кг и дальностью стрельбы 14,5 км (42 осколочных элемента массой по 1,4 кг каждый). Снаряд 30–29 также имеет 42 осколочных элемента. Снаряд 30–23 массой 42,8 кг и дальностью стрельбы 26 км снаряжен 42 кумулятивными элементами.
Появился в боекомплекте «Акации» и выстрел ЗНСЗ0 — постановщик активных радиолокационных помех массой 43,56 кг и дальностью стрельбы 22,3 км. Выстрел ЗВДЦ8 — дымовой целеуказатель.
2СЗМ1 оснащена аппаратурой приема, обработки и отображения информации 1В519 и новым панорамным прицелом 1П5. Аппаратура внутренней связи Р-124 заменена новой 1В116. Вместо радиостанции Р-123М установлена Р-173.
К модернизации самоходной гаубицы 2СЗ вновь вернулось уже Министерство обороны РФ.
Новая модификация получила индекс 2СЗМ2. В отличие от своих предшественников, машина оснащена автоматизированной системой управления наведением и огнем 1В514-1 «Механизатор-М». Улучшена защищенность машины, благодаря установке системы 902В «Туча» для постановки дымовых завес. Помимо основного варианта, предназначенного для Российской Армии, разработали и экспортный вариант САУ, получивший неофициальное наименование 2СЗМ2-155. Он предназначался для иностранных заказчиков, заинтересованных в переводе имеющихся САУ 2СЗ на калибр стандарта НАТО.
Последней модификацией «Акации» стала 2СЗМЗ, созданная на ОАО «Уралтрансмаш». При этом гаубицу 2АЗЗ (Д-22) заменили более мощной 152-мм 2АЗЗМ, унифицированной по баллистике с орудием 2А64, что дало увеличенную дальность до 19,8 км на полном и до 18,9 км — на переменном заряде при стрельбе осколочно-фугасным снарядом ЗОФ25. Кроме того, штатную автоматизированную систему управления наведением и огнем (АСУНО) заменили унифицированным комплектом бортового оборудования с улучшенными характеристиками.
Самоходная гаубица 2СЗ предназначалась для вооружения артиллерийских полков танковых и мотострелковых дивизий. Первоначально 2СЗ укомплектовали только один дивизион — 18 машин (одна батарея — шесть машин). К концу 1980-х годов в каждом артиллерийском полку дивизии первого эшелона имелось три дивизиона 2СЗ (54 установки).
Первым серьезным конфликтом, в котором участвовала САУ «Акация», стала война в Афганистане.