Помоги проекту - поделись книгой:
Однако пунктик разницы «автоматический — автоматизированный» важен не только в смысле технологий, но и в смысле права. Знающие люди, цитируемые солидными изданиями (Financial Times, Businessweek и т. п.), утверждают, что Маск и автовендоры побаиваются сотрудничать с Google не столько из-за опасений неосуществимости идеи автомобильного автопилота, сколько из-за возникающих здесь правовых коллизий. Кто будет виноват, если робокар собьёт человека, попадёт в аварию? Ответы «никто» или «компьютер» вендоров, естественно, не устраивают: виновник найдётся обязательно, и скорее всего, получается, им будет производитель. Но это ещё если робокар получит разрешение выйти на дорогу, что тоже пока совсем не факт.
А вот если автомобиль лишь автоматизирован, то ответственность будет нести человек за рулём, и шансов быть одобренным транспортными регуляторами у такого авто больше. Правда, придётся отказаться от идеи совсем не смотреть на дорогу. (Та же Nissan заливается соловьём: «Скучные и непродуктивные поездки останутся в прошлом!») Ну так что ж, желающие могут потерпеть до 2020-го ;-).
Открытый робот: как DARPA на деньги Пентагона привлекает разработчиков Open Source-кода к работе над роботами
Гордиться ручным ремеслом янки нынче не приходится: летом 2013 года в Лейпциге, на Международном конкурсе профессионального мастерства WorldSkills International, команда из США заняла лишь 39-е место из 47 участников. На три десятка позиций отстав от Бразилии, президент которой, возмутившись компьютерным шпионажем АНБ за бразильской нефтяной компанией Petrobras, отказалась от встречи с мистером президентом Обамой, и всего лишь на пять ступенек обойдя российских наследников Левши. Времена, когда на американских заводах ставили на конвейерную сборку легендарный авиамотор Merlin, который создавшие его англичане производили селективно, канули в Лету. Нет больше тех крестьянских ребят и девчат, которые либо с ферм Среднего Запада, либо прямиком с эмигрантского Стейтон-Айленда приходили на сталеплавильные и автомобильные заводы Среднего Запада, на швейные и текстильные фабрики Новой Англии.
Но у американцев есть лучшие в мире университеты. Есть инновационный ИТ-бизнес. У них есть Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), разработки которого порой превосходно находят себе применение в мирной жизни: да возьмём хотя бы тот же интернет, в котором вы читаете эти строки. И есть — при всей трогательной любви к авторскому и смежному правам, подпёртым всей мощью государственной машины, — концепция Open Source-кода. И вот всё это нынче начинает сходиться вместе при решении вопросов практической робототехники. Пока — для выполнения задач гражданской обороны и ликвидации последствий стихийных бедствий. Того, что в наших документах называлось СНАВР (спасательные и неотложно-восстановительные работы).
Трата государственных денег объясняется налогоплательщику историями драматическими — гибелью девятнадцати огнеборцев при тушении лесных пожаров в Аризоне; тем, что при работах в центре 9/11 спасатели надышались токсической пылью. Вспоминаются даже ликвидаторы из Фукусимы — будто японцам после Хиросимы и Нагасаки привыкать к радиации… Жертвы ничтожные, по сравнению с тем количеством жизней, которые может спасти роботизация автомобильного движения. Но задачи предполагается решать самые интересные и очень важные.
Без малого год назад агентство DARPA объявило конкурс по созданию программного обеспечения на основе открытого кода, предназначенного для управления роботом-спасателем. Партнёром его выступил некоммерческий Open Source-фонд Open Source Robotics Foundation (OSRF). Только вот если вы, прочтя «некоммерческий», представили себе нечто энтузиастски-несерьёзное, то сильно ошиблись. Это вполне солидная организация, учреждённая робототехнической фирмой Willow Garage и ориентированная на поддержку и продвижение программных проектов в области робототехники. Записались на конкурс 26 команд со всего мира. Им была предоставлена возможность скачать эмуляторы аппаратного обеспечения робота, равно как и модели окружения, в котором роботам-спасателям предстоит решать свои задачи, и погонять на них свой код. В середине лета были подведены итоги конкурса. Из участников выбрали семь команд, разработки которых DARPA и OSRF сочли наиболее перспективными.
А для команд, вышедших во второй тур, наступает самое интересное. Им предоставляется возможность тестировать своё программное обеспечение на реальном роботе, действующем в физическом мире. Робота этого вы, уважаемые читатели, наверняка уже видели. Зовётся он Atlas, по имени того брата Прометея, которого в наказание за участие в контрреволюционном восстании против прогрессивных олимпийцев определили держать земной свод. 188 сантиметров роста. 150 килограммов веса. Механизм имеет двадцать восемь степеней свободы, действия в которых осуществляются двадцатью восемью гидравлическими приводами, работающими от общего гидронасоса. А гидравлика — технология довольно архаичная. Еще античная техника владела искусством ΰδραυλις — построения водяных органов… Гидравлическими были привода орудий броненосцев и рулевые машинки древних ракет. Теперь гидропривод возвращается в робототехнику: у него всё ещё хватает достоинств — вроде приёмистости, нагрузочной характеристики. Но есть и недостатки, такие как КПД. Сопротивление жидкости, знаете ли… Поэтому заокеанский Atlas абсолютно неавтономен. Питание он получает по силовому кабелю, таскающемуся за ним подобно обезьяньему хвосту (ранние этапы эволюции, что придираться). И ещё в конструкцию робота специалисты создавшей его новоанглийской робототехнической компании Boston Dynamics ввели радиатор, менее заметный, чем подсветка из голубых светодиодов, но более необходимый для рассеяния тепла, отобранного у гидрожидкости. Вспоминая, что отечественная оборонка ещё в индустриальную эпоху переводила довольно много приводов с гидравлики на электрику, очень похоже, что Atlas создавался именно как системный прототип, для которого приемлема архаичная и энергоёмкая гидравлика.
И вот на этом-то роботе претендентам на двухмиллионный приз предстоит отрабатывать свои алгоритмы и коды, с помощью которых Atlas должен научиться решать типовые задачи СНАВР. Разобрать завал. Проломить стену. Подсоединить брандспойт к гидранту (в мышлении янки пожарный кран носит культовый характер: хуже, чем припарковаться рядом с ним, — только обогнать школьный автобус). Смонтировать пожарную магистраль, соединив несколько труб… Базовые функции движения в пространстве Atlas уже освоил. Он умеет удерживать равновесие: для него это, как и для человека, динамический процесс. Была когда-то система статических тренировок Atlas, занесённая из США и позволявшая очень быстро наращивать мускулы ещё до введения в быт стероидов. Состояла она в том, что надо стоять под нагрузкой: мышцы-то в это время интенсивно трудятся, хотя работа в физическом смысле и не совершается. (Все нормальные тренеры с таким атлетизмом боролись насмерть, заставляя воспитанников заниматься менее эффектной, но более эффективной ОФП, последствия чего ощущаются десятилетия спустя — но это другой разговор…) Вот и гидроприводы Atlas трудятся для поддержания равновесия, рассеивая тепло… Ещё он умеет схватиться в движении за стенку, помогая удержать равновесие.
Ну а всему остальному Atlas предстоит научить. И доучивать постоянно… И вот этому-то доучиванию и поможет концепция открытого кода. И — доступные эмуляторы к нему. Каждый сможет войти в этот бизнес, дописывая новые и новые функции для робота. Копать канавы. Сращивать кабели. Работать с перфоратором. И — продавать их по всему миру, получая за это роялти.
Ведь задачи, которые в ближайшем времени научится решать Atlas (мы говорим «научится», а не «если научится»!), вполне на уровне сложности того труда, которым на улицах заняты вездесущие гастарбайтеры в ярких жилетах. Вполне можно представить себе команду потомков Атласа (имён много — все Гиады и Плеяды), приезжающих на место работы в кузове робопикапчика, запускающих генератор, от которого питаются и их электроперфораторы, и они сами, и приступающих к вечному — почти как у Данаид — труду по смене тротуарной плитки и бордюрных камней… Всё это наверняка освоит Atlas в ближайшее время: премию-то в два мегабакса разработчикам софта получить явно хочется, а вручать-то её будут уже в декабре этого года, в тёплом Майами…
О стоимости экспериментального Atlas говорить нет никакого смысла: она чрезвычайно высока, как у первых студийных видеомагнитофонов, занимавших половину комнаты. Но грубо-грубо её можно прикинуть для серийных образцов, соотнеся массу робота с массой автомобиля. Железка и там и там. Примерно одного уровня технологии. И поршни с уплотнениями там и там. И двигатель с радиатором. И электроники в наследниках самобеглых колясок Даймлера хватает. И заезжать в
На смерть PC, эпизод цатый, или Спасут ли Intel субатомные технологии?
Каждый раз, когда разговор в этой колонке заходит о «здоровье» PC-индустрии, я поражаюсь комментариям читателей. Можно рассуждать о преждевременности диагноза «смерть PC», можно успокаивать себя всё ещё стоящей на рабочем столе персоналкой (см. дискуссию под «Chrome против всех»), можно даже утверждать, что планшетки и им подобные никогда не сравняются с десктопом функционально — но нельзя, невозможно не признавать, что персоналка больна, причём больна настолько, что если когда-то и «покинет палату», то изменившейся до неузнаваемости.
Впрочем, средний пользователь здесь ничем не рискует. Но уже среднему разработчику выгодней задуматься, куда мы движемся и, возможно, поймать тренд, а для вендоров с мировыми именами и это непозволительная роскошь: пока остальные думают, они уже который год терпят убытки — и нужно действовать сейчас, сегодня, чтобы завтра не разделить участь неповоротливых Nokia и Research In Motion.
Intel, выручка и прибыли которой падают два года подряд, а маржа — уже три, и перспективы на год будущий туманны, находится в самом центре этой нежданной эпидемии. Её доли на мобильном рынке ничтожны: по самым оптимистичным прогнозам, через год она завладеет лишь одной десятой планшетного сегмента, а про достижения микропроцессорного гиганта на смартфонном поприще даже самые смелые аналитики предпочитают стыдливо молчать (в лучшем случае единицы процентов, в том числе и потому, что пришла она сюда лишь в прошлом году). Аргумент «Смартфоны, планшетки и прочая мелкая дребедень не имеют ничего общего с персоналкой», увы, для неё не работает. Потому, во-первых, что «Айпады» уже бесспорно выедают долю собственных персоналок Apple (на интеловских, кстати, процессорах), а «Андроиды» так же успешно кушают долю винтеловских машин. И во-вторых, у Intel своя философия компьютинга, свой взгляд на эволюцию вычислительных машин, из которого точно так же следует, что цифровая мелочь неизбежно будет править компьютерным миром.
Intel имеет право на собственную философию. Модными нынче «умными» часами она занималась даже не тогда, когда нынешние Pebble и Galaxy Gear были на бумаге, а когда их разработчики ещё не появились на свет: в 70-х она производила электронные ходики Microma. Равно и процессорами для наладонников занялась одной из первых: старшее поколение должно помнить её ARM-производный XScale, занимавший в начале «нулевых» лидирующие позиции в сегменте мобильных устройств. В обоих случаях она избавилась от бизнесов, поскольку они не приносили ей достаточной (по её меркам) прибыли: и электронные часы, и хендхелдовые микропроцессоры были слишком дешёвыми, маржа для них (попросту говоря, превышение отпускной цены над себестоимостью) — слишком маленькой по сравнению с процессорами для PC. Запомните эту деталь, она понадобится чуть позже.
Так вот, о философии Intel. Микропроцессорный гигант представляет себе компьютерную эволюцию состоящей из трёх этапов. На первом (англ. ориг. task-based) пользователи несли свои задачи на мейнфреймы. На следующем (lifestyle-based) уже вычислительные устройства — PC, смартфоны, планшетки — могли быть доставлены к рабочему месту и применены там и тогда, где и когда мы этого пожелаем. Но сейчас мы переходим к этапу номер три (integrated), когда компьютеры будут окружать нас и встраиваться во всё и везде, будут тотально взаимосвязаны. Поскольку первый этап давно закончился, а конец второго компания фактически проморгала, необходимо готовиться к третьему. Что она и делает: вероятно, вы слышали, что на минувшей неделе Intel на своём девелоперском форуме показала нечто необыкновенное.
Это необыкновенное — микропроцессор (а правильней — SoC, система-на-чипе, или, по-советски, микроконтроллер) Quark. Одно ядро, один поток 32-битных инструкций, впятеро меньший и вдесятеро более энергоэкономичный, чем самый-самый крохотный представитель мобильного семейства Intel Atom, но по-прежнему принадлежащий к архитектуре x86, Quark — это выстрел в сторону носимых и встраиваемых устройств. Производительность для них — вопрос второстепенный, важнее уровень энергопотребления, степень автономности (вспомните, что те же Galaxy Gear публика не желает воспринимать всерьёз в том числе и по причине их предполагаемой неспособности продержаться без подзарядки хотя бы полный рабочий день). И Quark, потребляющий доли ватта, должен стать мозгом этого нового поколения устройств: цифровых браслетов, смартвочей, очков расширенной реальности, компонентов умного дома, встраиваемых промышленных и даже вживляемых медицинских цифровых аппаратов.
Естественно, Intel здесь не первая. Множество вендоров уже лицензируют и производят микропроцессоры, основанные на близком по характеристикам ядре ARM Cortex M. Преимущество Quark — классическая интеловская архитектура, что должно облегчить перенос и разработку программного обеспечения. Однако, обжёгшись дважды (см. выше), Intel более не пытается просто навязать рынку собственное видение, один только готовый продукт. Quark, производство которого начнётся ещё до конца текущего года, возвещает и начало новой эпохи в жизни Intel, большие перемены в принципах её работы.
Прежде всего вместо традиционного массового производства небольшого числа модификаций микропроцессора компания намерена позволить клиентам добавлять на процессорный кристалл собственные функциональные блоки (подключая их в предусмотренных точках расширения) — и таким образом переходит к производству сравнительно небольших партий большого количества разновидностей чипа. В Intel это называют «синтезируемой архитектурой» — в том смысле, что клиент получает процессор с уже встроенными нужными лично ему добавлениями, а в будущем, возможно, даже сможет приобрести лицензию на ядро Quark и менять и производить его на собственных фабриках. CEO компании Брайан Кржанич утверждает, что никаких сложностей тут не будет: Intel, мол, давно приноровилась производить чипы на заказ.
Это поистине либеральное новшество для микропроцессорного гиганта, но, к сожалению, главный конкурент работает по ещё более либеральной схеме. Если Intel не намерена разрешать своим клиентам менять собственно процессорное ядро (и даже вроде бы сохранит в секрете его устройство), то ARM Holdings позволяет вертеть ядром как заблагорассудится.
Но есть и ещё один подводный камень. Вспомните, почему Intel продала «Микрому» и XScale: на таких процессорах много не заработаешь, а компания привыкла ворочать миллиардами! Микроконтроллеры же класса Cortex M/Quark ещё дешевле. Норма прибыли тут должна радикально отличаться от процессоров для PC — и выхода нет, Intel придётся держать на балансе такое производство. Результатом станет как минимум упавшая маржа, а скорее всего, и глобальное ухудшение прибыльности: мобильные (Atom) и носимые (Quark) чипы если не сожрут, то понадкусывают продажи чипов для PC, оставив доходность микропроцессорного бизнеса времён господства Wintel только в светлых воспоминаниях. И потребуют дальнейшего реформирования производства и отхода от принципов, выработанных Intel за полувековую историю.
Я всего лишь обозреватель, не аналитик и не желаю претендовать на звание такового. Но отказать в удовольствии наблюдать за теми, кому платят за аналитические труды, не могу. Так вот, сейчас сложилась забавная ситуация: констатируя сказанное выше, западные аналитики вместе с тем как будто боятся заглянуть вперёд. Все как один они цепляются за озвученный кем-то прогноз о стабилизации здоровья PC-индустрии в будущем году: очень уж страшно говорить об Intel в прошедшем времени! Впрочем, два года назад точно так же боялись ставить крест и на Blackberry, и на Nokia.
Так что и я не стану утверждать: конец! Спрошу только: вы задумывались, куда дальше?
Гид
Для игры GTA V выпустили два приложения-компаньона, в которых можно «прокачивать» автомобиль и тренировать собаку
До выхода игры Grand Theft Auto V остались буквально часы; критики уже успели написать хвалебные обзоры, и большинство поклонников серии не могут дождаться, когда диски появятся на полках магазинов. Пока же можно скачать приложения-компаньоны для смартфона и подготовиться к релизу.
Программа iFruit позволяет улучшать автомобили, на котором ездят главные герои игры, а также тренировать ротвейлера Франклина. Машины можно красить, менять им моторы, ставить новые тормоза, колёса, глушители и т. д. — это называется Los Santos Customs. Помимо этого, конечно, автомобилю можно в случае необходимости поменять номера.
В секции Chop the Dog игрок сможет тренировать Чопа — собаку Франклина, которую нужно водить на прогулки, кормить, а она будет взамен искать спрятанные игровые предметы. Пока что приложение доступно только для iOS, однако на подходе версии для Android, Windows Phone и даже PlayStation Vita.
Rockstar также выпустила электронную версию руководства игры, благо стостраничный буклет в коробку не запихнёшь. В ней также представлена интерактивная карта города Лос-Сантос.
Поделиться книгой: