Помоги проекту - поделись книгой:
При этом регулирующее воздействие устойчиво замкнутого контура автоматического управления направлено на быстрое уменьшение возникшего отклонения трассера от линии визирования.
Таким образом, замкнутый контур управления обеспечивает устойчивый полет снаряда вдоль линии визирования, а система управления снаряда в целом — наведение снаряда на цель.
6.1. Снаряд 9М115
6.1.1. Противотанковый управляемый реактивный снаряд 9М115 (рис. 11) предназначен для поражения бронированных и других малоразмерных целей. Снаряд 9М115 состоит из контейнера 1 (рис. 12) и собственно управляемого снаряда 9М116 2.
6.1.2. Контейнер служит для производства направленного выстрела, переноски и транспортирования снаряда, защиты снаряда от механических повреждений, воздействия на него метеорологических условий и биологических вредителей при хранении и эксплуатации. Он представляет трубу, закрытую передней 1 (см. рис. 11) и задней 5 (см. рис. 12) крышками.
На контейнере находятся батарея 3 (см. рис. 11), розетка 4, зацеп 2. Батарея предназначена для обеспечения электрической энергией наземной аппаратуры управления. Она представляет собой комплект последовательно соединенных электролитических элементов одноразового действия на твердых солях с пиротехнической активацией. Через розетку осуществляется электрическая связь снаряда 9М115 с наземной аппаратурой управления. Кроме того, розетка совместно с зацепом служит для механической стыковки снаряда с пусковым устройством 9П151.
Рис. 11. 9М115 — управляемый реактивный снаряд (внешний вид):
1 — крышка передняя; 2 — зацеп; 3 — батарея Т-457; 4 — розетка.
Рис. 12. 9М115 — управляемый реактивный снаряд (вид в разрезе):
1 — контейнер; 2 — снаряд 9М116; 3 — стяжка; 4 — флажок; 5 — задняя крышка.
Рис. 13. Снаряд управляемый 9М116 (внешний вид):
1 — блок рулевого привода; 2 — боевая часть; 3 — двигатель.
6.1.3. Снаряд 9М116 (рис. 13) представляет собой крылатую ракету, выполненную по аэродинамической схеме «Утка» с одноканальной системой управления, и состоит из блока рулевого привода 1, боевой части 2, двигателя 3, катушки 17 (рис. 14), стабилизатора 11, трассера 10.
6.1.4. Блок рулевого привода предназначен для отклонения аэродинамических лопастей снаряда в соответствии командами управления, подаваемыми по двухпроводной линии связи. Особенностью БРП является использование приводом энергии набегающего потока воздуха при полете снаряда для усиления сигнала управления, а также наличие одной пары аэродинамических лопастей типа биплан, которые в зависимости от положения снаряда и подаваемой команды создают управляющие моменты по курсу и тангажу.
6.1.5. Боевая часть 9Н135 предназначена для поражения цели при попадании в нее снаряда. Она размещена между блоком рулевого привода и двигателем и состоит из:
кумулятивного заряда 3, воронки 2, контактного устройства 1 и предохранительно-исполнительного механизма 4,
Предохранительно-исполнительный механизм 9Э132 — электромеханический, предохранительного типа, мгновенного действия, с дальним взведением и самоликвидацией, Боевая часть крепится к двигателю с помощью накладок и винтов.
6.1.6. Двигатель пороховой, реактивный служит для обеспечения необходимой скорости полета снаряда и имеет трехступенчатый режим работы: стартовый, разгонный, маршевый.
Двигатель состоит из следующих основных частей: разгонно-маршевой камеры 6, стартовой камеры 12, соплового блока, заряда разгонно-маршевого 9Х917 7 с воспламенителем 9Х291-1 8, заряда стартового 9Х916 13 с воспламенителем 9Х290-1 14, электровоспламенителем 9Х284 15 и воспламенителя лучевого замедленного действия 9Х287 9. Для обеспечения раскрутки снаряда сопла разгонно-маршевой двигательной установки расположены под углом 8°30′ к продольной оси.
6.1.7. На корпусе стартовой камеры, расположенной в хвостовой части снаряда, закреплены стабилизатор 11 и катушка 17 с двухжильным проводом, Стабилизатор состоит из трех консолей, которые установлены под углом 2°18′ относительно продольной оси снаряда. При укладке снаряда в контейнер консоли огибаются вокруг корпуса двигателя и удерживаются стяжкой 3 (см. рис. 12) с флажком 4, После вылета снаряда флажок и стяжка сбрасываются, консоли стабилизатора раскрываются и фиксируются в раскрытом положении.
Рис. 14. Снаряд управляемый 9М116 (вид в разрезе):
1 — устройство контактное; 2 — воронка; 3 — заряд; 4 — предохранительно-исполнительный механизм 9Э132; 5 — винт; 6 — разгонно-маршевая камера; 7 — заряд разгонно-маршевый 9Х917; 8 — воспламенитель заряда разгонно-маршевого 9Х291-1; 9 — воспламенитель лучевой замедленного действия 9Х287; 10 — трассер 9Х434; 11 — консоль стабилизатора; 12 — стартовая камера; 13 — заряд стартовый 9Х916; 14 — воспламенитель стартового заряда 9Х290-1; 15 — электровоспламенитель 9Х284; 16 — опорное кольцо; 17 — катушка; 18 — лирка; 19 — провода; 20 — трос; 21 — вилка.
Консоли служат для обеспечения устойчивости снаряд, в полете и для создания подъемной силы.
Трос 20 (см. рис. 14) ПЛС укладывается вдоль снаряд; и удерживается на нем лиркой 18. Вилка троса 21 крепится в передней части контейнера и обеспечивает электрическую стыковку снаряда 9М116 с контейнером. Параллельно трос вдоль снаряда в лирке уложены провода 19, по которым передается напряжение на электровоспламенитель стартового заряда двигателя.
6.1.8. Трассер 10 крепится на консоли стабилизатора при сложенном положении консоли трассер располагается между нею и стенкой стартовой камеры двигателя.
6.1.9. Снаряд 9М116 фиксируется в контейнере в радиальном направлении с помощью регулировочных винтов 5, в продольном — опорным кольцом 16.
6.1.10. Вьючное устройство 9Ф392 предназначено для переноски во вьюке (рис. 15) трех снарядов 9М115. Конструкция вьючного устройства позволяет переносить вьюк № 2, состоящий не только из трех снарядов, но из одного или двух. В тех случаях, когда вьюк составлен из двух или трех снарядов, снаряды соединяются между собой резиновыми буферами 1 (рис. 16). Вьючное устройство состоит из подушки 11, плечевого ремня 8, стяжных ремней 2 с замками и зацепами 5 и стяжек 7.
Рис. 15. Вьюк № 2 (три снаряда 9М115, внешний вид).
Рис. 16. Вьюк № 2 (три снаряда 9М115):
1 — буфер 9М115.01.008; 2 — ремень стяжной 9Ф392.020; 3 — скоба 9Ф392.002; 4 — рычаг 9Ф392.001; 5 — зацеп 9Ф392.004; 6 — рейка 9Ф392.003; 7 — стяжка 9Ф392.050; 8 — ремень плечевой 9Ф392.040; 9 — погон 9Ф392.030; 10 — накладка 9Ф392.011; 11 — подушка 9Ф392.070; 12 — петля 9Ф392.014; 13 — пряжка 9Ф392.009; 14 — карман 9Ф392.016; а — окно рейки; б — петля плечевого ремня.
Подушка 11 служит для удобства переноски вьюка за спиной. Она представляет собой прямоугольную поропластовую пластину, помещенную в сваренную по контуру полиэтиленовую оболочку, зашитую в парусиновую обшивку. Подушка пришита к плечевому ремню, который является основой вьючного устройства. К плечевому ремню пришиты два стяжных ремня 2. Для уменьшения удельного давления на плечи плечевой ремень имеет два погона 9, представляющие собой войлочные прокладки в парусиновой обшивке. Стяжные ремни предназначены для соединения и фиксации снарядов во вьюке.
Стяжные ремни сшиты из двух лент, причем на одной из них, обхватывающей средний снаряд, находятся три зацепа и замок, а на концах ленты, обхватывающей два крайних снаряда, только замки. Замок состоит из рычага 4, скобы 3 и рейки 6. Рейка имеет ряд окон «а», предназначенных для регулировки усилия обхвата стяжным ремнем. К наружной обшивке погона пришиты накладки 10, а к ленте нижнего стяжного ремня карманы 14. В накладки и карманы укладываются оставшиеся свободными концы ленты стяжных ремней. Одетый на плечевой ремень стяжки 7 с петлями 12 предназначены для уменьшения перемещения вьюка на спине. Для регулировки длины плечевого и стяжного ремней на них имеются пряжки 13. Для удобства снятия с плеч вьюка № 2 при передвижения на марше и при перемещении волоком ремни имеют петли «б».
6.2. Пусковое устройство 9П151
6.2.1. Пусковое устройство 9П151 предназначено для установки, закрепления и разворота на цель снаряда 9М115, производства пуска и управления полетом снаряда до поражения цели.
6.2.2. Основанием ПУ является станок 9П152, состоявший из треножного основания, поворотного и подъемного механизмов. Станок служит для закрепления аппаратурного блока 9С817, на котором в свою очередь закреплен прибор наведения 9С816, механизм пуска и механизм фиксации. Тренога ПУ состоит из трех ног: передней 16 (рис. 17), правой 15 и левой 13, обеспечивающих устойчивость ПУ на любом грунте и позволяющих горизонтировать его. Горизонтирование ПУ осуществляется поворотом передней ноги в вертикальной плоскости на нужный угол, Освобождение и фиксация ноги производится поворотом рукоятки 14. Конструкция треножного основания обеспечивает быстрый перевод ПУ в положение для стрельбы с треноги, возможность стрельбы с упора, компактность в походном (сложенном) положении ПУ во вьюке за спиной.
Рис. 17. Пусковое устройство 9П151:
1 — ударник 9П151.01,009; 2 — основание 9П151.01.010; 3 — пружина 9П151.01.012; 4 — механизм пуска 9П151.01.000; 5 — рычаг 9П151.01.030; 6 — флажок 9П151.01.005; 7 — крючок 9П151.01.020; 8 — ползун 9Г1151.00.002; 9 — рычаг 9П151.00.006; 10 — механизм фиксации 9П151.00.010; 11 — маховик 9П152.02.020; 12 — механизм подъемных 911152.02.000; 13 — нога левая 9П152.00.030; 14 — рукоятка 9П152,00.070; 15 — нога правая 9П152.00.050; 16 — нога передняя 9П152.00.010.
Поворотный и подъемный механизмы шарнирно соединены с треножным основанием, что позволяет осуществлять разворот закрепленного на станке аппаратурного блока с прибором наведения 9С816 и снаряда 9М115 в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Подъемный механизм 12 служит для придания углов возвышения и склонения прибору 9С816 и снаряду 9М115 при развороте на цель и слежении за целью после пуска.
На винте подъемного механизма нанесена кольцевая риска. Положение ПУ, при котором кольцевая риска совмещена с торцем крышки подъемного механизма, является начальным для отсчета углов возвышения и склонения.
Подъемный механизм представляет собой винтовую пару, приводимую в движение вращением маховика 11 через пару конических шестерен. Поворотный механизм 7 (см. рис. 2) служит для разворота прибора наведения и снаряда 9М115 на цель в горизонтальной плоскости.
Поворотный механизм представляет собой односкоростной редуктор с червячной парой и инерционным механизмом, обеспечивающим плавность наведения по азимуту. Он приводится в движение вращением маховика 8, на котором для удобства работы имеется рукоятка 9.
На корпусе аппаратурного блока и на передней ноге имеются антабки для закрепления вьючного устройства 10.
6.2.3. Механизм пуска 4 (см, рис. 17) предназначен для разбития капсюля батареи Т-457 и представляет собой механизм ударного типа, приводимый в действие пружиной.
Механизм пуска состоит из ударного, спускового и предохранительного механизмов, смонтированных на одном основании 2. На механизме пуска закреплен флажок 6, занимающий два фиксированных положения ПОХОД. и БОЕВ. Постановка механизма пуска на боевой взвод (взведение пружины 3 спускового механизма) осуществляется вручную отведением рычага 5 назад до отказа, при этом флажок должен находиться в положении БОЕВ. Для того, чтобы механизм пуска сработал, необходимо нажать на спусковой крючок 7. При этом ударник 1 ударного механизма под действием пружины обеспечивает разбитие капсюля батареи Т-457.
Механизм пуска крепится к корпусу аппаратурного блока винтами.
6.2.4. Механизм фиксации 10 обеспечивает закрепление па ПУ снаряда 9М115. Он собран на кронштейне и закреплен на аппаратурном блоке 9С817 сзади.
Механизм фиксации представляет собой кулачковый механизм с поступательно перемещающимся ползуном 8. На ползуне имеются выступы, которые входят в зацепление с зацепом контейнера снаряда. При повороте рычага 9 механизма фиксации вместе с ним поворачивается кулачок, вызывая смещение ползуна. Выступы ползуна, действуя на зацеп контейнера, фиксируют его (или расфиксируют) в зависимости от направления поворота рычага.
6.2.5. Наземная аппаратура управления предназначена для визуального обнаружения цели и последующего слежения за ней, обеспечения подготовки и производства пуска снаряда, автоматического определения координат летящего снаряда относительно линии визирования, формирования команд управления и выдачи их в двухпроводную линию связи. НАУ определяет не только положение снаряда относительно линии визирования, но и его текущий угол крена и вырабатывает соответствующие команды управления. Кроме того, НАУ преобразует эти команды из неподвижной системы координат, связанной с НАУ, в подвижную систему координат снаряда.
НАУ состоит из прибора наведения 9С816 5 (рис. 18) и аппаратурного блока 9С817 1, собранных в отдельных, жестко соединенных корпусах. Электрическое соединение блоков НАУ осуществляется через разъем Ш1.
6.2.6. Прибор наведения 9С816 обеспечивает возможность визуального наблюдения за целью и выдачу в аппаратурный блок 9С817 частотно-модулированного сигнала, соответствующего угловому отклонению центра масс снаряда от линии визирования и текущему значению угла крена снаряда.
Прибор состоит из оптико-механического координатора с усилителем фототока и молекулярного визирного устройства.
Прибор 9С816 крепится к аппаратурному блоку 9С817 спереди с помощью винтов. Сзади на корпусе прибора закреплена вилка Ш1, к которой подключается розетка Ш1 аппаратурного блока.
6.2.7. Аппаратурный блок 9С817 обеспечивает подготовку и контроль готовности комплекса 9К115 к пуску и замыкание цепи электровоспламенителя стартового заряда двигателя. В процессе наведения снаряда на цель (во время полета снаряда) аппаратурный блок осуществлять преобразование сигналов управления, поступающих с пробора наведения (с оптико-механического координатора) в команды управления, подаваемые на снаряд.
Аппаратурный блок включает в себя шесть электронных функционально взаимосвязанных блоков. На аппаратурном блоке размещены вилки Ш2, ШЗ и Ш5. Спереди через люк выведена розетка Ш1. На вилке Ш2 установлена розетка Ш4.
Рис. 18. Наземная аппаратура управления:
1 — блок аппаратурный 9С817.00.000; 2 — наглазник АФ8.647.050; 3 — маховичок АФ.8.330.135; 4 — окулярная часть; 5 — прибор наведения 9С816 (АФ3.819.011); 6 — патрон осушки АФ6.615.042.
На рис. 19 проведена схема соединений ПУ.
На ОМК прибора заведения 9С816 и электронные блоки аппаратурного блока напряжения питание поступает с батареи питания аппаратуры управления, закрепленной на контейнере снаряда 9М115.
6.2.8. Оптико-механический координатор прибора наведения имеет два пеленгационных канала (рис. 20). Канал I (широкопольный) обеспечивает определение координат центра масс и угла крена снаряда на начальном участке траектории на дальностях до 250 м, а канал II (узкопольный) на дальностях от 250 м до 1 000 м.
Переключение ОМК с канала I па канал II происходит автоматически.
Пеленгационные каналы устроены и работают идентично. Каждый пеленгационный канал состоит из объектива 10 или 11, модулирующего диска 12 и фотоприемника 14. Узел защитных шторок 15 и усилитель фототока являются общими для обоих каналов.
Во время работы ОМК объектив пеленгационного канала фокусирует излучение трассера на соответствующий модулирующий диск. Модулирующие диски обоих каналов закреплены на сканирующей рамке 13, приводимой во вращательное плоскопараллельное движение двигателем 16. Скорость сканирования рамки поддерживается постоянной, равной 4500 об/мин.
Постоянство числа оборотов двигателя обеспечивается цепью автоматической стабилизации скорости вращения двигателя, включающей датчик частоты вращения, блок стабилизации 17, выходной каскад стабилизации и электродвигатель. Напряжение, поступающее с датчика частоты вращения рамки, используется в цепи стабилизации скорости вращения двигателя в качестве сигнала обратной связи.
Рис. 19. Схема соединений пускового устройства 9П151.
Постоянный магнит генератора опорных напряжений, приводимый во вращение двигателем синхронно со сканирующей рамкой, вызывает появление в обмотках статора ГОНа ЭДС. Напряжение, снимаемое с обмоток статора, используется в блоке координатора 18 в качестве опорного при разделении сигналов управления по каналам курса и тангажа.
Переключение НАУ с канала I на канал II происходит автоматически при Т=2,15 с с момента старта снаряда. Это осуществляется путем переключения входных схем усилителя фототока и скачкообразного уменьшения коэффициента усиления в блоке дальности.
Основными деталями и сборочными единицами визирного устройства прибора наведения являются: объектив 8, фотохромная линза 7, сетка 6, призмы 5 и 3, объектив 4, комбинированный светофильтр 2 и окуляр 1.
Сетка установлена в локальной плоскости объектива. Она представляет собой перекрестие с центральным просветом (рис. 21). Центральный просвет находится на оптической оси визирного устройства (на линии визирования), что позволяет наводить ее на цель, совмещая центральный просвет с центром цели, Над горизонтальным нулевым штрихом в левой половине сетки нанесены дальномерные штрихи, а возле них цифры, обозначающие дистанцию в сотнях метров, Положение каждого из этих штрихов относительно нулевого соответствует величине изображения предметов высотой 2,5 м, находящихся на указанной дальности. Сравнение величины изображения выбранной цели, действительная высота которой известна, с положением дальномерных штрихов позволяет определить примерное расстояние до цели.
На сетке имеются также метки 1, 2 и 3.
Окулярная часть 4 (см. рис. 18) визирного устройства для удобства работы вынесена за корпус прибора с левой стороны. Это обеспечивается с помощью призмы 5 (см. рис. 20) с фотохромным покрытием, призмы 3 и линз оборачивающей системы.
Фотохромная линза 7 предназначена для защиты зрения оператора от воздействия светового излучения при ядерном взрыве за счет частичного поглощения излучения.
Поделиться книгой: