Аппаратные интерфейсы ПК. Энциклопедия

♦ В стандарте SPI (1995 г.) определен P-кабель и коннекторы для широкой шины на одном кабеле с 68-контактными разъемами, называемый «кабелем SCSI-3». SPI определяет скорость Fast SCSI (Fast Wide SCSI со скоростью 20 Мбайт/с). Позже появилось дополнительная спецификация Fast-20, более известная как Ultra SCSI (Ultra Wide SCSI со скоростью 40 Мбайт/с).

♦ В стандарте SPI-2 (1999 г.) снова удвоена частота переключений благодаря использованию интерфейса LVD. Интерфейс Fast-40 SCSI более известен как Ultra2 SCSI (Wide Ultra2 SCSI со скоростью передачи 80 Мбайт/с). Введен разъем SCA-2 (Single Connector Attachment) с возможностью «горячей замены» (hot swap) и 68-контактный разъем с «очень большой» плотностью контактов VHDCI (Very High Density Connector). В стандарт SPI-2 включен и А-кабель SCSI-2, и P-кабель SPI. Это законченный документ, не ссылающийся на предыдущий и описывающий все параллельные интерфейсы SCSI, вплоть до Fast-40.

♦ В стандарте SPI-3 (2000 г.) удвоена частота передачи, но уже за счет двойной синхронизации — интерфейс Fast-80DT (DT — Double Transition), известный как Ultra3 SCSI или Ultra160. Для данного режима рассматривается только широкий (16 бит) вариант. Традиционный (высоковольтный) дифференциальный вариант, а также 32-битная шина с Q-кабелем упразднены. Рассматривается только LVD-интерфейс, синхронизация по фронтам и спадам сигналов REQ#/ACK#, вводится CRC-контроль передач, пакетированные команды и сообщения (Packetized Commands and Messaging) и быстрый арбитраж (Quick Arbitration). Это тоже законченный документ, описывающий все параллельные интерфейсы SCSI вплоть до Fast-80DT и отменяющий HVD, SCAM (SCSI Configured AutoMatically — автоматическое конфигурирование устройств) и 32-битную шину.

♦ В стандарте SPI-4 (2001 г.) снова удваивается частота переключений и получается интерфейс Fast-160DT, уже известный как Ultra320 SCSI (только широкая шина, 320 Мбайт/с).

5.1. Параллельные интерфейсы SCSI

Параллельный интерфейс SCSI существует в нескольких версиях, различающихся разрядностью шины, способами передачи сигналов и синхронизации. Физически «узкий» интерфейс SCSI представляет собой шину, состоящую из 18 сигнальных и нескольких питающих цепей. В «широком» варианте число сигнальных цепей увеличено. Для защиты от помех каждая сигнальная цепь имеет собственный обратный провод. На применяемых двухрядных разъемах контакты сигнальных и обратных цепей располагаются друг против друга. Это позволяет применять в качестве кабелей как витые пары проводов, так и плоские ленточные кабели, где сигнальные и обратные провода чередуются.

По типу сигналов различают линейные (single ended) и дифференциальные (differential) версии SCSI. Их кабели и разъемы идентичны, но электрической совместимости устройств нет.

В широко используемой линейной версии SE (Single Ended) каждый сигнал передается потенциалом с ТТЛ-уровнями относительно общего провода. Здесь общий (обратный) провод для каждого сигнала тоже должен быть отдельным, что снижает перекрестные помехи. В SCSI-1 применяются передатчики с открытым коллектором, приемники на биполярных транзисторах. Высокий уровень при пассивном состоянии передатчиков обеспечивают пассивные терминаторы (см. п. 5.1.2). В SCSI-2 стали применять и передатчики с активным снятием сигнала (active negation). Схема с открытым коллектором для снятия сигнала просто «отпускает» линию, и ее потенциал возвращается в исходное состояние только под действием терминаторов. При активном снятии выходная схема передатчика кратковременно форсирует переход линии к потенциалу пассивного состояния, после чего «отпускает» линию; при этом создается иллюзия возможности работы без терминаторов. В SCSI-3 стандарт SPI предписывает использование интерфейсных схем КМОП (CMOS).

Дифференциальная версия Diff, или HVD, для каждой цепи задействует пару проводников, по которым передается парафазный сигнал. Здесь используются специальные дифференциальные приемопередатчики, применяемые и в интерфейсе RS-485, что позволяет значительно увеличить длину кабеля, сохраняя скорость обмена. Дифференциальный интерфейс применяется в дисковых системах серверов, но в обычных PC не распространен. Интерфейс HVD (но еще с названием Diff) появился в SCSI-2, а в стандарте SPI-3 (SCSI-3 1999 года) он уже упразднен, поскольку скорость Ultra2 и выше он не выдерживает.

Низковольтный дифференциальный интерфейс LVD позволяет работать на частотах 40, 80 и 160 МТ/с в устройствах Ultra2, Ultra160 и Ultra320 SCSI при длине шины 25 м (8 устройств) или 12 м (16 устройств). Устройства LVD совместимы с устройствами SE благодаря возможности их автоматического переконфигурирования (Multimode LVD). Устройства LVD распознают напряжение на линии DIFFSENS и по низкому уровню напряжения на ней способны переключаться из режима LVD (дифференциальный) в SE (линейный). Контакт разъема, на который выводится эта цепь, в устройствах SE заземлен, что и обеспечивает автоматическое «понижение» режима всех устройств шины до SE, если имеется хотя бы одно устройство SE.

Скорость передачи данных определяется частотой переключений сигналов, измеряемой в МТ/с, разрядностью, а в последних версиях и способом синхронизации (одиночная или двойная). Изначально разрядность шины SCSI составляла 8 бит (Narrow), а частота — до 5 МТ/с. Широкий (wide) вариант шины имеет разрядность 16 бит. Комбинации этих параметров обеспечивают широкий диапазон пропускной способности (табл. 5.1), достигающей уже 320 Мбайт/с. В обозначениях пропускной способности интерфейсов встречаются разночтения, здесь приводятся названия, используемые фирмой Western Digital в 2000 году. Fast SCSI означает частоту передач 10 МТ/с, временные диаграммы для такого режима определены в SCSI-2. Краткое название Fast-20 соответствует полному «Fast Wide SCSI» (16 бит, 10 MT/s). Режим Ultra SCSI указывает на частоту передач 20 МТ/с, он определен для параллельного интерфейса в SCSI-3. Краткое название Fast-40 соответствует полному «Wide Ultra SCSI» (16 бит, 20 MT/s). Режим Ultra2 SCSI указывает на частоту передач 40 МТ/с, краткое название Fast-80 соответствует полному «Wide Ultra2 SCSI» (16 бит, 40 MT/s). Этот режим, определенный в SCSI-3, в настоящее время является самым распространенным для новых устройств с параллельной шиной. Он реализован только в низковольтной дифференциальной версии интерфейса — LVD. В SCSI-3 понятие Ultra3 SCSI довольно широкое. Ultra160 SCSI означает скорость 160 Мбайт/с и существует только в «широком» (16 бит) варианте. Здесь применяется синхронизация по обоим фронтам сигнала, а также контроль достоверности передач по CRC-кодам, что позволяет «выжать» из кабеля максимальную скорость передачи (как и в Ultra DMA интерфейса ATA). В 2001 году появился интерфейс Ultra320 SCSI со скоростью 320 Мбайт/с.

Таблица 5.1. Скорость передачи данных (Мбайт/с) по параллельной шине SCSI

Разрядность шины, бит	Разновидность
	Обычная	Fast	Fast-20 (Ultra)	Fast-40 (Ultra2)	Ultra 160 (Ultra3)	Ultra 320
8 (Narrow)	5	10	20	40	–	–
16 (Wide)	10	20	40	80	160	320

Наиболее популярный интерфейс Ultra2 SCSI обеспечивает хорошее сочетание пропускной способности шины при ее большей длине, цены устройств и совместимости с традиционными устройствами SCSI.

5.1.1. Кабели, разъемы, сигналы

Для параллельного интерфейса характерен плоский или круглый гибкий кабель. Плоский кабель, используется для соединения устройств, расположенных в одном корпусе. На нем может быть наколото несколько разъемов. При необходимости кабели могут сращиваться через специальные переходные разъемы, причем только концевые; T-образные ответвления недопустимы (допускается длина отвода до 10 см, сюда входит длина проводника от ответвления до входа микросхемы приемопередатчика). Круглый кабель, состоящий из витых пар, используется для соединения вне корпусов устройств. ПУ внешнего исполнения обычно имеют два разъема, что позволяет соединить их в цепочку. Длина кабеля зависит от версии интерфейса и частоты (табл. 5.2) При подсчете суммарной длины кабеля следует учитывать возможность использования одного порта хост-адаптера одновременно для внешних и внутренних подключений и, в случае такого подключения, суммировать длины внутренних и внешних кабелей. У всех разъемов кабеля контакты одноименных цепей соединяются «один в один».

Таблица 5.2. Максимальная длина кабелей SCSI

Тип интерфейса	Обычный (5 МТ/с)	Fast (10 МТ/с)	Ultra (20 МТ/с)	Ultra2 (40 МТ/с)	Ultra160 (80 МТ/с)	Ultra320 (160 МТ/с)
Линейный (Single ended)	6 м	3 м	1,5 м (8 устр.), 3 м (4 устр.)	–	–	–
Дифференциальный (HVD)	25 м	12 м (16 устр.), 25 м (8 устр.)	6 м (16 устр.), 25 м (8 устр.)	–	–	–
Дифференциальный, низковольтный (LVD)	–	–	–	12 м (16 устр.), 25 м (8 устр.)	12 м (16 устр.), 25 м (8 устр.)	12 м (16 устр.), 25 м (8 устр.)

В настоящее время ассортимент разъемов, применяемых в устройствах SCSI, довольно широк, что иногда заставляет использовать переходные адаптеры. Разъемы различаются как по числу, так и по форме и размеру контактов (о назначении контактов см; ниже). Практически все разъемы двухрядные, и раскладка цепей рассчитана на чередование сигнальных и обратных проводов. Исключения составляют разъемы DВ-25, у которых число «земляных» контактов меньше, чем сигнальных, и экзотические трехрядные DB-50. Ниже описаны применяемые типы разъемов.

♦ IDC-50 — разъемы для соединения внутренних устройств (аналогичны разъемам ATA, где применяются 40-контактные IDC-40). Разъемы имеют квадратные штырьковые контакты с шагом 0,1" (2,54 мм), пластмассовый корпус, без кожуха и дополнительных фиксаторов (рис. 5.1, а). На устройствах устанавливают вилки (IDC-50M), на ленточных кабелях — розетки (IDC-50F).

♦ СХ-50 — разъемы типа Centronics, аналогичные применяемым в принтерах (но 50-контактные). Разъемы имеют пластинчатые контакты с шагом 0,085" (2,16 мм) и внешний металлический кожух (рис. 5.1, б). Применяются для соединения внешних устройств. На корпусе устройства (и SCSI-адаптера) устанавливают розетки (CX-50F), на кабелях — вилки (СХ-50М). Разъемы фиксируются проволочными скобами, установленными на розетке, входящими в выемки на корпусе вилки. Часто называются «внешними SCSI-1» (SCSI-1 External).

♦ DB-25 — разъемы с круглыми штырьковыми контактами в металлическом кожухе D-образной формы (как на LPT-порте компьютера). На устройстве устанавливается розетка (DB-25F), на кабеле — вилка (DB-25M); фиксация выполняется с помощью винтов (рис. 5.1, в). Применяются на некоторых внешних устройствах (например, Zip).

♦ HD-50, они же MiniD50 (рис. 5.1, г), — разъемы со штырьковыми контактами в металлическом кожухе D-образной формы, с высокой плотностью контактов (High Density) — с шагом 0,05" (1,27 мм). На устройстве устанавливается розетка (HD-50F), на кабеле — вилка (HD-50M); фиксация выполняется с помощью защелок (клипсов). Часто называются «внешними SCSI-2» (SCSI-2 External).

Рис. 5.1. Разъемы 8-битного устройства SCSI: а — IDC-50P, б — CX-50P, в — DB-25P, г — HD-50F

♦ HD-68, они же MiniD68, — аналогичные разъемы, но с 68 контактами. На устройстве устанавливается розетка (HD-68F или MiniD68F), на кабеле — вилка (HD-68M или MiniD68M). Внешние разъемы фиксируются с помощью клипсов или винтов, внутренние — только на трении. Часто называются разъемами SCSI-3, в настоящее время наиболее широко используются для «широкого» интерфейса. На рис. 5.2 показан внешний разъем, слева изображена клипса, справа — резьбовая букса.

Рис. 5.2. Разъемы 16-битного устройства SCSI HD-68F

♦ VHDCI-68 — внешние разъемы с особо высокой плотностью (Very High Density Connector), контакты в стиле Centronics с шагом 0,8 мм. Применяются нечасто, иногда их ошибочно называют разъемами SCSI-4 или SCSI-5.

♦ МСХ (Micro-centronics) — разъемы в стиле Centronics, но в миниатюрном варианте. Наиболее распространены разъемы МСХ-68 и MCX-80 более известные как SCA.

♦ SCA (Single Connector Attachment) — разъем для подключения устройства одним разъемом. Предназначен для подключения дисков, устанавливаемых в шасси с возможностью «горячей» замены (или, по крайней мере, легкой, через лицевую панель). В настоящее время распространена спецификация SCA-2 на разъемах MCX-80 (рис. 5.3). На устройстве устанавливается вилка (MCX-80F), на шасси — розетка (МСХ-80М). Кроме интерфейсных сигналов, на разъем выводятся шины питания, а также сигналы конфигурирования устройства (идентификатор, режимы и т. п.). На боковых направляющих имеются дополнительные контакты заземления. Конфигурационные джамперы устанавливаются не на устройстве, а на шасси (или на плате адаптера).

Рис. 5.3. Разъем устройства SCSI с «горячей» заменой SCA-80

Для версии Narrow SCSI использовались разъемы, изображенные на рис. 5.1, для Wide SCSI — на рис. 5.2. Для устройств с «горячей» заменой применяют миниатюрный D-образный разъем SCA-2, общий для питания и сигнальных цепей (рис. 5.3).

Ассортимент кабелей SCSI довольно широк.

♦ А-кабель. Стандартный для 8-битного интерфейса, 25 пар проводов. Для внутренних устройств используется плоский ленточный кабель, для внешних — круглый кабель, состоящий из 25 витых пар в общем экране:

 • внутренний А-кабель SCSI-1 и SCSI-2 имеет разъемы с низкой плотностью контактов IDC-50 (розетки, см. рис. 5.1, а);

 • внешний А-кабель SCSI-1 имеет разъемы Centronics-50 (CX-50M, см. рис. 5.1, б);

 • внешний А-кабель SCSI-2 имеет разъемы MiniD50M (HD-50M, см. рис. 5.1, в).

♦ B-кабель. Малораспространенный 16/32-битный расширитель SCSI-2.

♦ P-кабель. 8/16-битный кабель с 34 парами проводов, снабжен улучшенными миниатюрными экранированными разъемами. Применяется в интерфейсах SCSI-2/3, в 8-битном варианте контакты 1–5, 31–39, 65–68 не используются:

 • внутренний P-кабель SCSI-3 имеет разъемы HD-68M без фиксаторов;

 • внешний P-кабель SCSI-3 имеет разъемы MiniD68M с фиксаторами;

 • внешний P-кабель SCSI SPI-2 имеет разъемы с особо высокой плотностью VHDCI-68M (иногда такой кабель ошибочно называют кабелем SCSI-4 или SCSI-5).

♦ Q-кабель. 68-проводное расширение до 32 бит, используется в паре с P-кабелем и имеет аналогичную конструкцию. Реально Q-кабель так и не использовался, в спецификации SCSI SPI-3 уже не рассматривается.

♦ Mac SCSI. Кабель с разъемами DB-25P (см. рис. 5.1, г) — 8-битный, стандартный для Macintosh (назначение контактов см. ниже), используется на некоторых внешних устройствах (Iomega ZIP Drive). Встречается иная раскладка цепей, если 25-контактный разъем установлен на хост-адаптере.

Существуют также различные варианты кабелей-переходников (с разнотипными разъемами) и адаптеров. Адаптеры представляют собой печатную плату или монолитную конструкцию с разнотипными разъемами. У адаптеров, соединяющих шины разной ширины, может присутствовать терминатор (должен быть отключаемым!) старшего байта (см. п. 5.1.5). Адаптер подключения SCA к обычной шине имеет стандартный разъем подключения питания, а также набор джамперов, задающих конфигурацию устройства.

Назначение контактов разъемов кабелей приведено в табл. 5.3–5.7. Неудобство вызывает система нумерации контактов, которая различна для внешних и внутренних разъемов. Однако физическая раскладка проводов на разъеме и в плоском кабеле одинакова, сигнальные линии (прямые) перемежаются обратными проводами (заземленными в SE-устройствах).

Таблица 5.3. Разъёмы A-кабеля SCSI

Контакт IDC-50/CX-50	Цепь SE/Diff	Контакт IDC-50/CX-50	Цепь
1/1	GND/DB0+	2/26	DB0#
3/2	GND/DB1+	4/27	DB1#
5/3	GND/DB2+	6/28	DB2#
7/4	GND/DB3+	8/29	DB3#
9/5	GND/DB4+	10/30	DB4#
11/6	GND/DB5+	12/31	DB5#
13/7	GND/DB6+	14/32	DB6#
15/8	GND/DB7+	16/33	DB7#
17/9	GND/DBP0+	18/34	DBP0#
19/10	GND/GND	20/35	GND
21/11	GND/GND	22/36	GND
23/12	Резерв	24/37	Резерв
25/13	Свободен	26/38	TERMPWR
27/14	Резерв	28/39	Резерв
29/15	GND	30/40	GND
31/16	GND/ATN+	32/41	ATN#
33/17	GND	34/42	GND
35/18	GND/BSY+	36/43	BSY#
37/19	GND/ACK+	38/44	ACK#
39/20	GND/RST+	40/45	RST#
41/21	GND/MSG+	42/46	MSG#
43/22	GND/SEL+	44/47	SEL#
45/23	GND/C/D+	46/48	C/D#
47/24	GND/REQ+	48/49	REQ#
49/25	GND/I/O+	50/50	I/O#

Таблица 5.4. Разъемы B-кабеля SCSI

Контакт внутр./внешн.	Цепь SE/Diff	Контакт внутр./внешн.	Цепь
1/1	GND	2/35	GND
3/2	GND/DB8+	4/36	DB8#
5/3	GND/DB9+	6/37	DB9#
7/4	GND/DB10+	8/38	DB10#
9/5	GND/DB11+	10/39	DB11#
11/6	GND/DB12+	12/40	DB12#
13.07.12	GND/DB13+	14/41.	DB13#
15/8	GND/DB14+	16/42	DB14#
17/9	GND/DB15+	18/43	DB15#
19/10	GND/DBP1+	20/44	DBP1#
21/11	GND/ACKB+	22/45	ACKB#
23/12	GND/GND	24/46	GND
25/13	GND/REQB+	26/47	REQB#
27/14	GND/DB16+	28/48	DB16#
29/15	GND/DB17+	30/49	DB17#
31/16	GND/DB18+	32/50	DB18#
33/17	TERMPWR	34/51	TERMPWR
35/18	TERMPWR	36/52	TERMPWR
37/19	GND/DB19+	38/53	DB19#
39/20	GND/DB20+	40/54	DB20#
41/21	GND/DB21+	42/55	DB21#
43/22	GND/DB22+	44/56	DB22#
45/23	GND/DB23+	46/57	DB23#
47/24	GND/DBP2+	48/58	DBP2#
49/25	GND/DB24+	50/59	DB24#
51/26	GND/DB25+	52/60	DB25#
53/27	GND/DB26+	54/61	DB26#
55/28	GND/DB27+	56/62	DB27#
57/29	GND/DB28+	58/63	DB28#
59/30	GND/DB29+	60/64	DB29#
61/31	GND/DB30+	62/65	DB30#
53/32	GND/DB31+	64/66	DB31#
65/33	GND/DBP2+	66/67	DBP2#
67/34	GND/GND	68/68	GND

Таблица 5.5. Разъемы P-кабеля SCSI

Контакт	Цепь SE/Diff	Контакт	Цепь
1	GND/DB12+	35	DB12#
2	GND/DB13+	36	DB13#
3	GND/DB14+	37	DB14#
4	GND/DB15+	38	DB15#
5	GND/DBP1+	39	DBP1#
6	GND/DB0+	40	DB0#
7	GND/DB1+	41	DB1#
8	GND/DB2+	42	DB2#
9	GND/DB3+	43	DB3#
10	GND/DB4+	44	DB4#
11	GND/DB5+	45	DB5#
12	GND/DB6+	46	DB6#
13	GND/DB7+	47	DB7#
14	GND/DBP0+	48	DBP0#
15	GND	49	GND
16	DIFFSENS (GND)¹	50	GND
17	TERMPWR	51	TERMPWR
18	TERMPWR	52	TERMPWR
19	Резерв	53	Резерв
20	GND	54	GND
21	GND/ATN+	55	ATN#
22	GND/GND	56	GND
23	GND/BSY+	57	BSY#
24	GND/ACK+	58	ACK#
25	GND/RST+	59	RST#
26	GND/MSG+	60	MSG#
27	GND/SEL+	61	SEL#
28	GND/C/D+	62	C/D#
29	GND/REQ+	63	REQ#
30	GND/I/O+	64	I/O#
31	GND/DB8+	65	DB8#
32	GND/DB9+	66	DB9#
33	GND/DB10+	67	DB10
34	GND/DB11+	68	DB11

¹ Сигнал DIFFSENS определен только для интерфейса LVD.

Таблица 5.6. Разъем Mac SCSI (DB-25)

Контакт	Цепь	Контакт	Цепь
1	REQ#	14	GND
2	MSG#	15	C/D#
3	I/O#	16	GND
4	RST#	17	ATN#
5	ACK#	18	GND
6	BSY#	19	SEL#
7	GND	20	DBP0#
8	DB0#	21	DB1#
9	GND	22	DB2#
10	DB3#	23	DB4#
11	DB5#	24	GND
12	DB6#	25	TERMPWR
13	DB7#

Таблица 5.7. Разъем SCA-80

Контакт	Цепь	Контакт	Цепь SE/Diff
01	12 Volt Charge	41	12V GND
02	12 Volt	42	12V GND
03	12 Volt	43	12V GND
04	12 Volt	44	Mated 1
05	Резерв	45	Резерв
06	Резерв	46	GND
07	DB11#	47	GND/DB11+
08	DB10#	48	GND/DB10+
09	DB9#	49	GND/DB9+
10	DB8#	50	GND/DB8+
11	I/O#	51	GND/I/O+
12	REQ#	52	GND/REQ+
13	C/D#	53	GND/C/D+
14	SEL#	54	GND/SEL+
15	MSG#	55	GND/MSG+
16	RST#	56	GND/RST+
17	ACK#	57	GND/ACK+
18	BSY#	58	GND/BSY+
19	ATN#	59	GND/ATN+
20	DBP0#	60	GND/DBP0+
21	DB7#	61	GND/DB7+
22	DB6#	62	GND/DB6+
23	DB5#	63	GND/DB5+
24	DB4#	64	GND/DB4+
25	DB3#	65	GND/DB3+
26	DB2#	66	GND/DB2+
27	DB1#	67	GND/DB1+
28	DB0#	68	GND/DB0+
29	DBP1#	69	GND/DBP1+
30	DB15#	70	GND/DB15+
31	DB14#	71	GND/DB14+
32	DB13#	72	GND/DB13+
33	DB12#	73	GND/DB12+
34	5 Volt	74	Mated 2
35	5 Volt	75	5V GND
36	5 Volt Charge	76	5V GND
37	Резерв	77	Active LED Out
38	Auto Spin Up	78	Delayed Start
39	SCSI I D 0	79	SCSI I D 1
40	SCSI I D 2	80	SCSI I D 3

5.1.2. Терминаторы

Как было сказано выше, каждая физическая шина SCSI должна оканчиваться терминаторами, устанавливаемыми на обоих ее концах. Терминаторы могут быть как внутренними (установленными внутри контроллеров и периферийных устройств SCSI), так и внешними — маленькими блоками, устанавливаемыми на разъем кабеля или дополнительный разъем последнего устройства. Терминаторы шины SCSI должны выполнить две задачи:

♦ избавить линии шины от отражений сигналов с ее концов;

♦ обеспечить требуемый уровень сигнала пассивных линий.

Первая задача вытекает из того, что шлейф SCSI может иметь довольно большую протяженность, и в терминах теоретических основ электротехники каждая сигнальная линия является «длинной линией». Чтобы сигналы не отражались от концов этой линии, оба конца должны быть нагружены согласованной нагрузкой. Согласованность означает совпадение волнового сопротивления линии с динамическим сопротивлением (импедансом) нагрузки. Волновое сопротивление линий кабельных шлейфов, применяемых в SCSI, обычно лежит в диапазоне 85-110 Ом. Если терминаторов не будет (или импеданс терминатора не совпадает с линией), «звон» отраженных сигналов будет приводить к помехам на шине.

Вторая задача обусловлена спецификой интерфейса SCSI, где каждой сигнальной линией может управлять любое из нескольких устройств, подключенных к шине. Причем устройство, посылающее сигнал, формирует только активный уровень (низкий в недифференциальных версиях SCSI), а возвратить линию в пассивное состояние должны терминаторы. Если нет ни одного терминатора, то уровень на линиях, «отпущенных» устройством, за счет входных токов приемников сигнала тоже будет возвращаться в пассивное состояние, но гораздо медленнее. Если шина достаточно длинная и устройств много, то это возвращение будет слишком запоздалым и может вызвать сбои в протоколе. У высокоскоростных устройств применяется активное возвращение сигналов в пассивное состояние (active negation), от чего возникает иллюзия возможности работы шины без терминаторов. Однако устойчивая работа при большом количестве устройств (более двух на шине, включая контроллер) проблематична.

Из сказанного выше становится понятно, когда пренебрежение правилами установки терминаторов может «сойти с рук»: когда шина не очень длинная, устройств мало (скажем, контроллер и один винчестер), а скорость обмена невелика. Однако на одну шину SCSI чаще устанавливают много устройств, при этом шина получается довольно длинной; устройства стараются использовать на высоких скоростях обмена, да еще и с высокими требованиями к надежности. В иных случаях было бы выгоднее применять устройства с иным интерфейсом — для устройств хранения данных это широко распространенный и дешевый интерфейс ATA.

Рассмотрим, какие бывают терминаторы для наиболее популярных устройств SE и LVD. Многие устройства с интерфейсом LVD способны работать и с интерфейсом SE (но на малых скоростях); их интерфейс обозначается символами «LVD/SE». Режим работы эти устройства способны определять автоматически: если все устройства на шине (включая и терминаторы) «умеют» работать в режиме LVD, то этот режим и будет выбран (если ни на одном из устройств принудительно не установлен режим SE). Если же на шине хоть одно устройство способно только на режим SE, то в этот режим перейдут и все остальные (соответственно, снижая возможную скорость передачи данных). Заметим, что устройства HVD (Diff) в компанию к LVD/SE включать нельзя.

Для режимов SE и LVD различается способ передачи по сигнальным линиям и режим терминации. Каждая сигнальная линия шины SCSI состоит из пары проводов: прямого и обратного. В режиме SE все обратные провода соединяются с «землей» (на каждом устройстве); терминирующие цепи подключаются только к прямым проводам. В режиме LVD по каждой паре проводов сигнал передается в дифференциальной парафазной форме; терминирующие цепи подключаются к обоим проводам каждой пары. Варианты схем терминаторов для SE и LVD приведены на рис. 5.4, где изображены нагрузочные цепи для одной: сигнальной линии. Все терминаторы (не только «активные»!) нуждаются в питании; которое на них поступает по специальным линиям TERMPWR (+5.В).

♦ Пассивные терминаторы SE (рис. 5.4, а) имеют импеданс 132 Ом, что плохо согласуется с ленточным кабелем шины. Эти терминаторы пригодны лишь для «обычного» интерфейса SCSI (скорость передачи до 5/10 Мбайт/с в «узком»/«широком» вариантах). Для Fast SCSI, Ultra SCSI и далее они непригодны.

♦ Активные терминаторы SE (рис. 5.4, б) имеют импеданс 110 Ом, что позволяет их использовать на более высоких скоростях в Fast SCSI,Их «активность» заключается лишь в наличии внутреннего источника опорного напряжения (ИОН) +2,85 В, питающегося от тех же линий TermPWR. Микросхемы активных терминаторов имеют и электронные ключи, включенные последовательно в каждую линию. Ключи управляются общим сигналом, позволяющим включать-отключать терминатор.

♦ Терминаторы FPT SE (Forced Perfect Terminator) — улучшенный вариант активных терминаторов с диодными ограничителями выбросов, применяемые в высокоскоростных версиях SE-интерфейса.

♦ Терминаторы для LVD (рис. 5.4, в) имеют дифференциальной импеданс 105 Ом (линейный — 150 Ом). Здесь два источника опорных напряжений обеспечивают между прямым и обратным проводами смещение 112 мВ (в их пассивном состоянии).

♦ Универсальные терминаторы LVD/SE сочетают в себе активные SE-терминаторы, дифференциальные терминаторы LVD, схему определения режима и цепи коммутации каждого провода (прямого и обратного) шины SCSI на соответствующие терминирующие цепи.

Рис. 5.4. Терминаторы SCSI: а — SE пассивные, б — SE активные, в — LVD

Универсальные терминаторы LVD/SE, как и остальные устройства, определяют режим работы шины по линии DIFSENSE. В старых устройствах SE контакт разъема, соответствующий этой линии, был заземлен. Устройства LVD пытаются вывести на этот контакт потенциал 1,3 В. Устройства HVD на этот контакт выводили потенциал выше 2,1 В. В терминаторе имеются компараторы, сравнивающие сигнал этой линии с эталонами, и логика, переключающая режим терминатора (если обнаруживается HVD, терминатор отключает все свои цепи). Специально для универсальных терминаторов выпускаются микросхемы (например, DS2117М, DS2118М фирмы Dallas Semiconductor), выполняющие все функции автоматической терминации для 9 пар проводов. Для терминации 16-разрядной шины данных (Wide SCSI) и сигналов управления требуется 3 таких микросхемы. В микросхемах используются прецизионные резисторы с лазерной подгонкой, что обходится недешево.

По исполнению терминаторы могут быть как внутренними (размещенными на печатной плате устройства), так и внешними (устанавливаемыми на разъемы кабеля или устройства). Внутренние терминаторы на каждом устройстве могут быть включены или выключены. В старых устройствах (SCSI-1) для включения терминаторов нужно было установить набор перемычек или вставить в специальную кроватку сборку резисторов. Активные терминаторы включаются-выключаются перестановкой одного джампера или даже бесконтактно — программно при конфигурировании устройства. Возможно даже автоматическое включение терминатора (если таковая возможность поддерживается устройством и разрешена при конфигурировании). Внешние терминаторы выглядят как разъемы с небольшой крышкой, под которой смонтирована их «начинка». Несмотря на внешнюю простоту, они имеют ощутимую цену — терминатор для Ultra-Wide SCSI стоит $10–15. Внешние терминаторы устанавливаются и снимаются только вручную.

Внутренние терминаторы или, по крайней мере, панелька для их установки имеются практически во всех устройствах, интерфейс которых не является LVD-интерфейсом. В устройствах с LVD-интерфейсом терминаторы, как правило, отсутствуют в целях экономии: когда на шину устанавливается несколько устройств, терминатор используется лишь в последних. Однако при подключении одного устройства экономия на цене устройства незаметна, а вот расходы на приобретение терминатора вполне очевидны.

ВНИМАНИЕ

Отсутствие терминаторов на устройствах с LVD не означает отказа от правил терминации!

5.1.3. Протокол шины

Назначение сигналов параллельной шины раскрывает табл. 5.8. Все сигналы являются L-активными: активному состоянию и логической единице соответствует низкий потенциал, что в данной книге отмечено символом «#» после мнемоники цепи. Обратные (парафазные) цепи обозначаются знаком «+».

Таблица 5.8. Назначение сигналов шины SCSI

Сигнал	Назначение
BSY#	Busy — шина занята
SEL#	Select — выбор ЦУ инициатором (Select) или инициатора целевым устройством (Reselect)
C/D#	Control/Data — управление (низкий уровень)/данные (высокий уровень)
I/O#	Input/Output — направление передачи относительно ИУ: вводу в ИУ соответствует низкий уровень. Используется для различия прямой (Select) и обратной (Reselect) выборки: фазе Selection соответствует низкий уровень
MSG#	Message — передача сообщения
DB[0:31]#	Data Bus — инверсная шина данных
DP[0:3]#	Data Parity — инверсные биты паритета, дополняют количество единичных битов байта до нечетного. DP0# относится к DB[0:7], …, DP3# — к DB[24:31]. В фазе арбитража не действуют
TERMPWR	Terminator Power — питание терминаторов
ATN#	Attention — внимание (намерение ИУ послать сообщение)
REQ#	Request — запрос от ЦУ на пересылку данных
ACK#	Acknowledge — подтверждение передачи (ответ на REQ#)
RST#	Reset — сброд
DIFFSENS	Признак дифференциального (LVD) интерфейса: ниже 0,7 В — линейный SE; 0,9–1,9 В — дифференциальный LVD; выше 2,4 В — дифференциальный HVD

Каждое устройство SCSI, подключенное к шине, должно иметь свой уникальный адрес, назначаемый при конфигурировании. Для 8-битной шины диапазон значений адреса 0–7, для 16-битной — 0-15. Адрес задается предварительной установкой переключателей или джамперов. Для хост-адаптера возможно программное конфигурирование. Адресация устройств на шине в фазах выборки осуществляется через идентификатор SCSI ID, представляющий адрес в позиционном коде. Адрес определяет номер той линии шины данных, которая осуществляет выборку данного устройства. Устройство с нулевым адресом выбирается низким уровнем на линии DB0# (SCSI ID=00000001), с адресом 7 — на линии DB7# (SCSI ID=10000000). Для ИУ значение идентификатора определяет приоритет устройства при использовании шины; наибольший приоритет имеет устройство с большим значением адреса. Понятия адрес и идентификатор часто путают, но это всего лишь две различные формы представления одного и того же параметра.

В любой момент обмен информацией по шине может происходить только между парой устройств. Операцию начинает инициатор обмена ИУ (initiator), а целевое устройство ЦУ (target) ее исполняет. ИУ выбирает ЦУ по его идентификатору. Чаще всего роли устройств фиксированы: хост-адаптер является инициатором (ИУ), а периферийное устройство — целевым (ЦУ). Возможны комбинированные устройства, выступающие в роли и ИУ, и ЦУ. В ряде случаев роли устройств меняются: ЦУ может, пройдя фазу арбитража, выполнить обратную выборку (Reselect) ИУ для продолжения прерванной операции. При выполнении команды копирования (Сору) ИУ дает указание ведущему устройству копирования (Copy Master) на обмен данными, который может производиться и с другим ЦУ (для которого ведущее устройство копирования выступит в роли ИУ).

Информация по шине данных передается побайтно (пословно) асинхронно, используя механизм запросов (REQuest) и подтверждений (ACKnowledge). Каждый байт контролируется на нечетность (кроме фазы арбитража), но контроль может быть отключен. Интерфейс имеет возможность синхронной передачи данных, ускоряющей обмен (в SCSI-1 синхронного режима не было).

Шина может находиться в одной из перечисленных ниже фаз. Роли источников сигналов между ИУ и ЦУ описаны в табл. 5.9.

Таблица 5.9. Источники сигналов SCSI

Фаза шины	Сигнал
	BSY#	SEL#	REQ#, C/D#, I/O#, MSG#	ACK#, ATN#	DBx#, DBPx#
Bus Free	-	-	-	-	-
Arbitration	AA1	WA2	-	-	SID3
Selection	I4, T5	I	-	I	I
Reselection	I, T	T	T	I	T
Command	T	-	T	I	I
Data IN	T	-	T	I	T
Data OUT	T	-	T	I	I
Status	T	-	T	I	T
Message IN	T	-	T	I	T
Message OUT	T	-	T	I	I

1 AA: источник сигнала — устройство, активное в арбитраже;

2 WA: источник сигнала — устройство — победитель в арбитраже;